骧首气昂然，良驹奋欲先。
未经衔勒惯，敢在轸衡前。
转使双轮过，才教一辔牵。
望尘看后轾，开道异先鞭。
熟听鸾和响，时从辙迹旋。
柔心方受禦，如舞遂无愆。
超母才非抑，驰云德欲全。
圣谟垂幼学，蒙养正希贤。
始驾马者反之
【译文】刚开始学习骑马的人反其道而行之。
解释：这是首诗的第一句，意思是说，刚开始学习骑马的人，他们却采取了相反的方法。
注释：始：开始，指刚开始学习骑马；反：相反，即采取相反的方法；其：代词，指骑马的方法。
赏析：这句是整首诗的开篇，表达了一种反传统、反常规的思维方式，为后文的论述做了铺垫。
骧首气昂然，良驹奋欲先
【译文】昂头挺胸，骏马奋力向前奔跑，仿佛在争夺第一。
解释：这是第二句，描绘了一匹骏马昂首挺胸，奋力向前奔跑的场景。
注释：骧首：昂首，抬起头来；气昂然：精神振奋的样子；良驹：优秀的马；奋欲先：奋力向前奔跑，好像要争第一。
赏析：这句诗通过生动形象的语言，展现了一幅骏马奔腾的画面，让人感受到马的英姿飒爽和奋发向前的精神风貌。
未经衔勒惯，敢在轸衡前
【译文】虽然还没有经过驯服训练，但却敢于在车辕前方奔跑。
解释：这是第三句，意思是说，虽然这匹马还没有经过驯服训练，但它却敢于在车辕前方奔跑。
注释：衔勒：驯服训练，让马服从骑手的控制；轸衡：古代车辆的两轮之间的距离称为“轸”，左右两个轮子之间的横木称为“衡”。
赏析：这句诗通过对比的方式，突出了这匹马的勇敢和自信。它没有因为自己的不熟悉而退缩或畏惧，反而敢于挑战和超越自己。这种精神值得我们学习和借鉴。
转使双轮过，才教一辔牵
【译文】突然之间，两轮飞快地转动起来，才让马学会了如何控制缰绳。
解释：这是第四句，意思是形容马儿被驯服的过程非常迅速。
注释：双轮：指车轮；转使：突然之间；一辔牵：指让马学会了如何控制缰绳。
赏析：这句诗通过简洁明了的语言，描绘了马儿被驯服的过程，让人感受到了驯马师的耐心和技巧。这也提醒我们在面对困难时，要有勇气和毅力去克服它。
望尘看后轾，开道异先鞭
【译文】远远望去尘土飞扬，看到后面的车扬起尘土，我在前面开辟道路，领先于别人。
解释：这是第五句，意思是说，在比赛或者竞争中，自己主动领先一步。
注释：尘：尘土飞扬；后轾：后面扬起的尘土；开道：开辟道路，领先他人；异：不同于；先鞭：比喻领先。
赏析：这句诗通过生动形象的语言，展现了一种积极主动的竞争态度和精神风貌。它鼓励我们在面对挑战和困难时，要勇于挑战自我，追求更高的目标。
熟听鸾和响，时从辙迹旋
【译文】仔细倾听鸾鸣的声音，偶尔跟随车辙痕迹盘旋。
解释：这是第六句，意思是形容自己谨慎地听取别人的建议，并在行动中小心谨慎。
注释：鸾和响：形容鸾鸟的叫声和谐悦耳；辙迹旋：跟随车辙痕迹盘旋；熟听：仔细倾听；时：不时；从：追随；辙迹：车辙的痕迹。
赏析：这句诗通过细腻的描写，展现了一个人在面对选择时的态度和行为方式。它强调了谨慎行事的重要性，提醒我们在做决策时要充分考虑各种因素，并保持警惕和谨慎。
柔心方受禦，如舞遂无愆
【译文】温柔的心才能承受驾驭，就像舞蹈一样优雅自如。
解释：这是第七句，意思是说，只有温柔的心才能够真正理解和接受他人的想法和观点。
注释：柔心：温柔的心态；方受禦：能够承受驾驭；如舞遂无愆：就像舞蹈一样优雅自如，没有任何过失。
赏析：这句诗以舞蹈为喻，生动形象地描述了一个人在处理人际关系时应该具备的品质和态度。它提醒我们要以平和的心态去接纳不同的意见和观点，并学会在人际交往中保持优雅和从容。
超母才非抑，驰云德欲全
【译文】超越母亲所能做到的，才能显示出我的德性，驰骋如同云朵一样高远，德性想要达到完美。
解释：这是第八句，意思是说，只有超越了自己的能力范围，才能展现出真正的才华和德性。
注释：超母：超越母亲的水平；抑：限制；驰云：像云彩一样飞得高远；德欲全：德行想要达到完美。
赏析：这句诗通过对比的方式，表达了一种积极向上的人生态度。它鼓励我们要不断挑战自己的极限，努力提升自己的能力和素质，并追求更高的目标和境界。同时，它也提醒我们要注重德行的培养和提升，做到内外兼修、德才兼备。