幸瞻巨手挽银河，休为羁臣怅荷戈。
精卫原知填海误，蚊虻早愧负山多。
西行有梦随丹漆，东望何人问斧柯。
塞马未堪论得失，相公且莫涕滂沱。
【注释】
①壬寅：唐肃宗乾元二年（759）。②祥符河：即黄河。③伊犁：在今新疆北部。蒲城：地名，在今陕西渭南。此为杜甫自长安至凤翔后，经秦州、天水、华州、同谷、扶风，再经岐山、扶风，最后由凤翔出发赴伊犁时所作。④相国：指杜鸿渐。⑤精卫：传说中的鸟名，传说中常衔西山木石以填东海。⑥蚊虻：蚊子的别称。⑦丹漆：用丹砂涂饰的漆，比喻朱门贵戚。⑧东望何人：向东望去，不知谁可共论是非得失。⑨塞马：指边地之马。⑩相公：对宰相的尊称。⑪涕滂沱：眼泪流得像雨点一样。滂沱，大雨的样子。⑫幸瞻：有幸瞻仰。⑬巨手：指皇帝的手。⑭挽银河：把天河拉住不让其坠落下来。⑮羁臣：被拘禁的大臣。⑯怅荷戈：感到惆怅而佩带武器。⑰精卫原知误填海：相传，炎帝的女儿女娃游于东海时溺死，变成一只精卫鸟，常常衔西山的木石去填东海。⑱“蚊虻早愧负”二句：指自己没有负心背义，却有惭愧之心。⑲西行：向西行进。⑳梦随丹漆：梦中随从朱门贵戚。㉑东望：向东眺望。㉒问斧柯：询问斧头柄。㉓言谈之间互相切磋，相互启发，以取得更大的进步。㉔论得失：评论是与非，分清功与过。
【赏析】
这首诗是乾元二年（759）二月诗人由长安出发到伊犁途中所作，当时诗人正途经秦州（今甘肃天水）、天水（今属甘肃），又经过岐山（今陕西宝鸡东）、扶风（今陕西宝鸡东），最后从凤翔出发，经岐山、扶风，再经岐山、扶风，最后由凤翔出发到伊犁时所作。诗中抒发了诗人对朝廷的忠诚和忧虑国家安危的忧思。
首联“幸瞻巨手挽银河，休为羁臣怅荷戈”，说有幸见到皇帝的手将天河拉直，不要再作被束缚的大臣而惆怅佩带武器。诗人通过夸张手法表达自己的心愿，希望皇帝能够解除对自己的种种限制。颈联“精卫原知填海误，蚊虻早愧负山多”表达了诗人对精卫填海的寓言的理解，也表明自己并没有负于国家，只是感到惭愧而已。尾联“西行有梦随丹漆，东望何人问斧柯”表达了诗人对前途的担忧，担心自己像苍蝇一样随波逐流，无法找到正确的方向；同时也表达了诗人对朝廷政治的关心。尾联“塞马未堪论得失，相公且莫涕滂沱”则表达了诗人对朝廷政治的忧虑，认为朝廷内部的问题尚未解决，所以不要因为一些小事而流泪。
整首诗语言朴实无华，但意境深远，充满了诗人对国家和民族的深切关怀之情。