陆路先登宿道中，落花历乱絮空蒙。
马嘶芳草行蹄稳，人指垂杨问路通。
小犬频闻茅店侧，野桃初绽竹篱东。
平生未识长途兴，暂著征衣看土风。
注释：
陆路先登宿道中，落花历乱絮空蒙。
暮春时节来到宿迁，路上已经铺上了落花。
马嘶芳草行蹄稳，人指垂杨问路通。
马蹄踏过芳草，走得稳健；有人指着垂杨询问去向。
小犬频闻茅店侧，野桃初绽竹篱东。
小狗频频嗅到路边的茅屋，野桃花刚刚绽放在竹篱东边。
平生未识长途兴，暂著征衣看土风。
我平生未曾见识过长途旅行的心情，暂且穿着征衣看看当地的风俗。
赏析：
这首诗描绘的是作者暮春时节经过宿迁时的情景。首句“陆路先登宿道中，落花历乱絮空蒙。”写出了作者在宿迁道中所见景象。陆路先登宿，表明是春天，而宿则说明这是宿地，可能是作者的目的地。而落花和絮乱，则描绘了宿迁道路两旁的景象。
第二句“马嘶芳草行蹄稳，人指垂杨问路通。”则是对前一句的补充，描述了马匹行走在芳草覆盖的路上，步伐稳定，而人们则指向垂杨询问方向的情景。这里通过描写马匹、人和垂杨，展现了宿迁道中的美丽景色和和谐氛围。
第三句“小犬频闻茅店侧，野桃初绽竹篱东。”则进一步描绘了宿迁道中的细节。小犬频频嗅到路边的茅屋，野桃花刚刚绽放在竹篱东边。这里的小犬和野桃花都成为了宿迁道中的元素，增添了诗中的生动感。
最后一句“平生未识长途兴，暂着征衣看土风。”则是全诗的总结。作者说自己平生未曾见识过长途旅行的心情，现在只是暂时穿着征衣来看看当地的风俗。这一句既表达了作者对旅途的期待和憧憬，也展示了他对当地文化的好奇和尊重。
整首诗以描绘宿迁道中的景象为线索，通过对马、人、小犬、野桃花等元素的描绘，展现了宿迁道中的美丽景色和和谐氛围。同时，诗人还通过自己的感受和体验，展现了自己对长途旅行和当地文化的理解和尊重。