悦心惟是励无逸，观德端知重有方。
驻辇恒因试弧矢，承平武备讵宜忘。
【注释】
紫泉：即紫河车，相传为神仙所服食之物，故名。行宫：指皇宫。箭厅：是箭楼之厅堂。
【赏析】
此诗首句“悦心惟是励无逸”，意为只有不断勉励自己，才能使心情愉悦；次句“观德端知重有方”，意谓观察品德端正的人就知道如何重视自己的行为。两句诗的意思是说，要使自己心情愉快，就必须不断努力；要使品德端正，就应重视自己的行为。这两句诗的大意是说，只有不断勉励自己，才能使心情愉悦，而要想心情愉悦，就要不断努力。这是诗人对勤勉与修养的看法，也是他的生活实践和人生态度的写照，表现了他对国家和人民的责任感、使命感以及为国家和人民服务的志向。
三、四句“驻辇恒因试弧矢，承平武备讵宜忘。”意为皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓驽的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而“试弧矢”则是指练习射箭。“承平”指的是太平盛世，“讵”字是疑问词，表示岂敢、哪敢的意思。这两句诗意为：皇帝的车驾常在弓弩的靶子上练习射箭，在和平时期，加强武备是很重要的。这里的“扈辇”指的是皇帝的车驾，因为皇帝出行时常常有侍卫保护。而有句诗：“停辇每因试弧矢，试者必以弧矢为先。”意思是说皇帝的车驾常停在弓弩的靶子旁进行射击训练，每次训练都把弓弩作为首要目标来练习。这句诗的意思是说皇帝的车驾经常停在弓弩的靶子旁进行射击训练，每次训练都把弓弩作为首要目标来练习。