自古祈年廑陛廷，几曾步祷见慈宁。
承欢滋愧心无那，破闷真知雨有灵。
膝下先陈多黍润，阶前更喜散萱馨。
称觞始得申衷悃，遥指南山入座青。
我们来逐一解读诗句。
第一句：“甘霖既沾诣畅春园问安仰慰圣母望岁之诚并成长句恭志盛德”，意思是说，甘霖已经降临，我前往畅春园向圣母询问健康和平安，以表达我对她的敬意和祝福。同时，这也是对过去一年的回顾和对未来一年的展望。
第二句：“自古祈年廑陛廷，几曾步祷见慈宁。” 这句话的意思是说，自古以来，人们就祈求丰收，而很少有人能够亲自到慈宁殿祈祷，因为那是皇家的场所，普通人是无法进入的。
第三句：“承欢滋愧心无那，破闷真知雨有灵。” 这句话的意思是说，虽然我很感激能有这样的机会与圣母交谈，但是我内心还是很惭愧，因为我知道我还有很多不足之处需要改进。同时，我也相信雨水是有灵性的，它能带来丰收和生机。
第四句：“膝下先陈多黍润，阶前更喜散萱馨。” 这句话的意思是说，在膝下，我已经准备了许多黍米，希望能够为圣母的健康祈福；而在阶前，我很高兴看到萱草花开，这象征着快乐和希望。
第五句：“称觞始得申衷悃，遥指南山入座青。” 这句话的意思是说，只有在饮酒的时候，我才有机会向圣母表达我的真诚之心。而遥远的南方有一座山，我希望她能够在那里得到宁静和安详。
接下来是译文：
甘霖已降至畅春园中向圣母问安，仰视圣母愿其岁月平安。自古祈年求丰，从未踏足慈宁殿，心存敬畏。承欢之际，心生愧疚，但深信雨水之灵。膝下献上多黍，阶前萱草盛开，皆为吉祥之兆。饮酒之际，尽表忠心，遥想南疆山水，愿圣母心如止水。
赏析：
这首诗表达了诗人对圣母的敬仰之情，以及对丰收、平安和幸福的祝愿。诗人通过对甘霖、祈年、慈宁殿等关键词的运用，展现了他对自然的敬畏和对皇家的尊重。同时，他也表达了自己内心的愧疚和对雨水之灵的深信不疑。在饮酒之际，他更是将自己的忠诚和愿望全部倾注于言辞之中。这首诗既有传统的韵味，又有创新的元素，是一首很有艺术价值的作品。