每至思皇祖，今朝皇考思。
益深悲序继，实恐负谋贻。
武幸臻耆定，丰惟祈屡绥。
向谁写心是，无我息肩时。
【注释】
写心精舍：即“写心寺”，位于今陕西省西安市南郊，唐时为长安城内的著名佛教寺院。此诗作于作者任监察御史时，因得罪宰相李林甫而贬谪巴陵郡长史、临蒸县令，途经写心寺。
皇祖：皇帝的祖父。
今朝皇考思：今日怀念先帝（玄宗）。皇考，对先帝的尊称。
益深悲序继：越发感到悲哀，因为继承皇位的事越来越紧迫了。悲序，悲叹继承皇位之事。序，指帝王即位的仪式。
实恐负谋贻：实在担心有负于先帝的遗命。谋，指先皇的遗志、遗命。贻，遗留。
武幸臻耆定，丰惟祈屡绥：武氏（指武则天）有幸达到平定天下的局面，希望国家能长久安宁。祈，祈请，祈求。
向谁写心是：究竟向谁说心事才能得到解脱。写心所表达的是心中所想，所以称之为写心。
无我息肩时：没有我的喘息之机，意指自己不能像先帝那样安心享受天年。息，休息、安息之意。
【赏析】
这是一首感怀之作，诗人在赴任临蒸县令途中经过写心寺时，感慨颇多，写下这首诗。
首联写景。首句中的“思”字表明了诗人对先祖的怀念之情。次句则表达了诗人对于先皇（玄宗）的怀念之情。这两句通过对比，突出了诗人内心的悲痛和焦虑之情。
颔联写诗人对于继承皇位这件事的感受。“益深”二字表明了诗人对于此事的深切担忧。这种担忧不仅仅是因为继承皇位的压力越来越大，更是因为诗人深知自己无法胜任这个重任。
颈联写诗人对于国家的忧虑。“武幸臻耆定”表达了诗人对武氏能够平定天下局面的欣慰之情；而“丰惟祈屡绥”则表达了诗人对于国家能够长治久安的祈愿之情。这两联虽然表面上看似不同，但实则都是在表达诗人对于国家和人民的深切关怀之情。
尾联写诗人的内心世界。“向谁写心是”表明了诗人对于倾诉心事的渴望，他希望能够找到一个可以倾听自己心声的人。然而，当他想到自己无法像先帝那样安心享受天年时，便感到无比痛苦。这种痛苦源于他对先帝的怀念以及对自己能力的质疑。
整首诗情感真挚，语言流畅，具有很强的感染力。通过对先祖、先皇的回忆以及对国家和人民的关切，诗人成功地表达了自己的内心世界和思想情怀。