朝出玄武门，云垂雨忽冻。
登登天柱山，千盘堕澒洞。
峥嵘逾巴阆，槎牙过秦凤。
陟岭如累棋，下谷疑入瓮。
心俯尻益高，足缩目先送。
敢嗟鸟兽群，稍喜徒旅众。
我有大羽箭，丽龟辄命中。
于菟昂其首，饮羽乃不动。
道旁松合抱，巨可任梁栋。
惜哉野蔓缠，不蒙匠石用。
绝顶见岷山，青城亦伯仲。
一气连诸蕃，三州实西控。
太平幸无事，左髻时入贡。
念彼松姚戍，坐甲苦饥冻。
俯临陆海雄，仰视天宇空。
长啸千仞冈，出险忽如梦。
【注释】
朝出玄武门，云垂雨忽冻：早晨出玄武门，云雾弥漫着，天空突然变冷。
登登天柱山，千盘堕澒洞：一步步登上天柱山，山峰高耸入云，仿佛坠入了深洞。
峥嵘逾巴阆，槎牙过秦凤：山峰的峻拔和奇特超过了巴阆和秦凤地区。
陟岭如累棋，下谷疑入瓮：登上山岭像下棋一样，下到山谷就像掉进了瓮中。
心俯尻益高，足缩目先送：低下头看自己的屁股越来越高了，脚也缩了起来，眼睛却先闭上了。
敢嗟鸟兽群，稍喜徒旅众：虽然害怕飞禽走兽的成群，但看到那么多行人，还是稍微感到高兴。
我有大羽箭，丽龟辄命中：我有一张大弓，射中一只美丽的乌龟。
于菟昂其首，饮羽乃不动：雄壮的野猪抬起头来，我的箭就射不进去。
道旁松合抱，巨可任梁栋：路边的松树有合抱粗的，可以当作房梁。
惜哉野蔓缠，不蒙匠石用：可惜啊这些野藤缠绕在树上，没有人用斧头砍断。
绝顶见岷山，青城亦伯仲：站在山顶能看见岷山，连青城都与它齐名。
一气连诸蕃，三州实西控：一股气流连接着各个番国，三个州都是西方的重要控制。
太平幸无事，左髻时入贡：太平时代有幸没有战争，有时还能得到朝廷的赏赐。
念彼松姚戍，坐甲苦饥冻：想到松姚戍的人们，坐在盔甲上忍受饥饿和寒冷。
俯临陆海雄，仰视天宇空：俯视大地是陆地，仰望天空是太空。
长啸千仞冈，出险忽如梦：长啸一声，从千仞高的山峰上下来，好像从梦中醒来。
【赏析】
本诗写景抒情并重，以写景为主，借景抒情。诗前八句写诗人登山途中的艰难险阻，后八句抒发诗人对大自然美景的赞美之情。全诗构思缜密，语言精练，意境开阔，想象丰富，形象生动。