高密起南阳，文终从高祖。
暴系本见疑，数衄亦非武。
堂堂诸葛公，鱼水托心膂。
二表匹谟训，一德追伊吕。
视操但如鬼，畏蜀还如虎。
嗟彼巾帼徒，与公岂俦伍。
紫色复蛙声，抵隙各为主。
火井方三炎，赤伏更典午。
志士耻帝秦，祭器犹存鲁。
阴平一失险，面缚忘奔莒。
知公抱遗憾，龙卧成千古。
峨峨定军山，悠悠沔阳浒。
郁郁冬青林，哀哀号杜宇。
耕馀拾遗镞，月黑闻军鼓。
谯侯宁足诛，激昂泪如雨。

这首诗是唐代诗人杜甫所作，表达了对诸葛亮的崇敬和怀念之情。下面是诗句和译文：

定军山诸葛公墓下作 （注释）: 此诗为杜甫在定军山诸葛公墓下所作，歌颂了诸葛亮的智慧和忠诚。    
    
高密起南阳，文终从高祖 （注释）: 高密是地名，南阳是地名，文终是人名，高祖是人名。    
    
暴系本见疑，数衄亦非武 （注释）: 暴系是人名，本见疑是人名，数衄是人名，亦非武是人名。    
    
堂堂诸葛公，鱼水托心膂 （注释）: 堂堂是形容人的仪态，鱼水是比喻君臣关系，鱼与水的关系密切，托心膂是比喻诸葛亮深受刘备信任。    
    
二表匹谟训，一德追伊吕 （注释）: 二表是诸葛亮写的两篇檄文，匹谟训是比喻诸葛亮的谋略，一德追伊吕是比喻诸葛亮的德行可以追得上春秋时期的伊尹和吕尚。    
    
视操但如鬼，畏蜀还如虎 （注释）: 视操是指看曹操的用兵，但如鬼是比喻曹操的用兵如同鬼神一般不可捉摸，畏蜀还如虎是比喻刘备畏惧蜀地如同害怕老虎一样。    
    
嗟彼巾帼徒，与公岂俦伍 （注释）: 嗟彼巾帼指的是女子，巾帼是古代妇女的头巾，徒是表示没有才能的人，与公岂俦伍是比喻女子没有才能，不能与诸葛亮相比。    
    
紫色复蛙声，抵隙各为主 （注释）: 紫色是形容颜色，蛙声是自然界的声音，抵隙是比喻各自为主，各为一方的主将。    
    
火井方三炎，赤伏更典午 （注释）: 火井是古人炼丹的地方，三炎是比喻三处炼丹的地方都发生了火灾，赤伏是比喻赤色的衣服，典午是比喻帝王的年号。    
    
志士耻帝秦，祭器犹存鲁 （注释）: 志士是有志向的人，耻帝秦是比喻有志向的人不愿意成为皇帝，祭器犹存鲁是比喻祭祀器物保存完好，仍然能够祭祀祖先。    
    
阴平一失险，面缚忘奔莒 （注释）: 阴平是一地名，一失险是比喻一次失掉危险，面缚忘奔莒是比喻被敌人俘虏后忘记逃跑。    
    
知公抱遗憾，龙卧成千古 （注释）: 知公是了解自己的丈夫，抱遗憾是表示遗憾，龙卧成千古是比喻丈夫卧病不起，一直活到了千古，成了传说。    
    
峨峨定军山，悠悠沔阳浒 （注释）: 峨峨是形容山峰的高大，悠悠是形容水流的悠远，沔阳是地名。    
    
郁郁冬青林，哀哀号杜宇 （注释）: 郁郁是形容树木茂盛的样子，冬青是植物名，哀哀是声音悲伤的样子，号杜宇是模仿杜鹃鸟的叫声。    
    
耕馀拾遗镞，月黑闻军鼓 （注释）: 耕馀是耕种之余的时间，拾遗镞是捡拾战场上的箭镞，月黑是形容夜晚黑暗的情况，闻军鼓是听到战鼓的声音。    
    
谯侯宁足诛，激昂泪如雨 （注释）: 谯侯是人名，宁足诛是表示不值得杀他，激昂泪如雨是表示非常激动流泪。
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