辞家违素心，薄质困戎辂。
水宿以图安，涉险岂复怖。
挂席繇浦阳，连旬溯风雾。
割岭置洪潭，居卑向谁诉。
剑戟起搏人，犀利不可忤。
偃者类牛马，掉尾饮而顾。
茹波随泻之，喷沬鼓馀怒。
吹舟捷若浮，长风那足慕。
翕忽遘盘涡，巨嵼踬前路。
捩柂屡折旋，簸舞慎所措。
爰悟乘势巧，趋避都有故。
愿策阳侯勋，缩地使相附。
将无邱与陵，吴楚特朝暮。
惜哉南服殊，千里局庭阼。
仆本振奇子，择友及鸥鹭。
佳游慰目前，一笑失沉痼。
我们需要对这首诗进行逐句解读：
- 下建溪诸滩 - 下建溪：地名，诸滩：众多的滩涂。
- 辞家违素心 - 辞家：离家。违：违背，素心：朴素的心境。
- 薄质困戎辂 - 薄质：质朴。戎辂：军用车辆。
- 水宿以图安 - 水宿：在水上停留。以：考虑。图：谋求，谋求安定。
- 涉险岂复怖 - 涉：经过。险：危险。怖：害怕。
- 挂席繇浦阳 - 挂席：指船靠岸停泊。繇：经过。浦阳：地名。
- 连旬溯风雾 - 连旬：连续的几天。溯：逆流而上。风雾：云雾。
- 割岭置洪潭 - 割岭：从山上切割。置：安置。洪潭：地名。
- 居卑向谁诉 - 居：居住。向：向谁诉说。
- 剑戟起搏人 - 剑戟：兵器。起搏：冲击。
- 偃者类牛马 - 偃者：倒下的人或物。类：类似。
- 掉尾饮而顾 - 掉尾：倒下。饮：喝。
- 茹波随泻之 - 茹波：被水淹没的样子。随：跟随。泻之：倾倒。
- 喷沬鼓馀怒 - 喷沬：喷射的泡沫。鼓：鼓起。
- 吹舟捷若浮 - 捷：快捷，迅速。若：好像。
- 长风那足慕 - 长风：强劲的风力。那：哪里。足：值得。慕：羡慕。
- 翕忽遘盘涡 - 翕忽：突然。遘：遇到。盘涡：大漩涡。
- 巨嵼踬前路 - 巨嵼：巨大的石头堆。踬：绊倒。前路：前面的道路。
- 捩柂屡折旋 - 捩柂：舵杆，引申为控制方向的用具。折旋：翻转，转动。
- 簸舞慎所措 - 簸舞：摇动，舞蹈。所措：措施，方法。
- 爰悟乘势巧 - 爰：于是，就。悟：理解，领悟。乘势巧：利用时机巧妙。
- 趋避都有故 - 趋避：回避，逃避。都有故：原因，理由。
- 愿策阳侯勋 - 愿：请求，希望。策：谋划，计谋。
- 缩地使相附 - 缩地：缩减距离。相附：靠近，依附。
- 将无邱与陵 - 将：如果。邱、陵：小山丘，丘陵。
- 吴楚特朝暮 - 吴、楚：泛指周边国家。特：特别，尤其。
- 惜哉南服殊 - 惜哉：可惜啊。南服：中原地区，这里指自己的家乡。
- 千里局庭阼 - 局：局限。庭：宫廷，代指朝廷。阼：东阶，古代建筑里面向东的台阶。
- 仆本振奇子 - 仆：作者自称。本：本来。振奇：振奋奇特。
- 择友及鸥鹭 - 择：选择，挑选。鸥鹭：海鸟，这里借指贤德的朋友。
- 佳游慰目前 - 佳游：美好的游玩。慰：安慰，抚慰。目前：眼前，现在。
- 一笑失沉痼 - 一笑：短暂的快乐，忘却了长期的痛苦。沉痼：长期难治的疾病。
接下来是翻译和赏析：
【译文】
辞别家乡离开素日的心境，朴实的身体承受着军车颠簸的折磨。夜晚在水上暂住谋求安全，过险阻时又怎么会感到恐惧？
我搭上船沿浦阳河而下，连绵十多天逆风而行如受风雨笼罩。在洪潭岸边设置营地，居处低微向谁倾吐心中愁闷？
剑戟交错如同与人搏斗，锋利不可抵挡让人畏惧。倒下的人形似牛马，尾巴摆动像喝水般惬意。波浪汹涌如泼洒而下，喷薄的泡沫激起余怒。
船儿快速前行犹如水中飘行，长风呼啸何需羡慕？船体忽然遇险翻腾旋转，巨石绊脚前路艰难。舵手频频调整船头转向，舞动中小心应对。于是我领悟了利用时机的技巧，避开风险自有其道理。
我渴望效仿古代的名将，施展智谋让国土缩小到近邻。如果敌人逼近，我们只能依靠长江天险来抵御。
可惜啊，中原地区与周边国家的交往如此复杂，道路漫长，难以一展宏图。
我是家中子弟振作精神，结交贤德朋友共度时光。如今欢乐的时光短暂如昙花一现，让我暂时忘却病痛重获新生吧！
【赏析】
这是一首描写旅途生活的古诗。诗中描述了旅途中的艰难困苦，但也表现了诗人乐观向上的精神和对美好生活的向往。整首诗语言简练，情感真挚，通过描绘旅途中的各种场景，展现了诗人的内心世界和性格特点。
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