濯龙西去杏园东，羽卫旌旗映碧空。
秦地山河逾徼外，汉家铙吹度回中。
三关云绕轩营白，五畤花连帐殿红。
祗愧甘泉叨侍从，并无词赋献扬雄。
这首诗是唐代诗人杜甫的一首七言绝句。下面是诗句的解释：
濯龙西去杏园东：这句话描绘了一幅壮丽的画面，表达了作者对皇帝扈从队伍西去的壮观景象的赞美。其中“濯龙”指的是皇帝的御用船只，“杏园”则是指皇帝的行宫所在地。
羽卫旌旗映碧空：这句诗进一步描述了皇帝的扈从队伍，强调其规模宏大、气势磅礴。“羽卫”指的是皇帝的护卫队伍，“旌旗”则是他们的标志。这里的“旌旗”与前面的“羽卫”相映成趣，形成了一种强烈的视觉冲击。
秦地山河逾徼外：这句诗描绘了皇帝所到之处的壮丽山河，强调了其地域之广袤。其中“秦地”指的是皇帝所经之地，“山河”则是指这些地方的壮丽景色。而“逾徼外”则意味着皇帝的行程超出了常规边界，显示出皇帝的威严和地位。
汉家铙吹度回中：这句诗进一步描绘了皇帝的扈从队伍，强调了其规模之大、声势之盛。其中“汉家”指的是汉朝，“铙吹”则是古代军队行进时吹奏的音乐，“回中”则是指皇帝的驻地。这里的“回中”与前面的“汉家”相呼应，形成了一种历史的跨越感。
三关云绕轩营白：这句诗描绘了皇帝的扈从队伍在经过三关时的景象，强调了其雄伟壮观。其中“三关”指的是皇帝行进过程中经过的三个关卡，“轩营”则是指皇帝驻扎的营地。而“云绕”则形容了这些营地周围被云雾缭绕的壮丽景色。
五畤花连帐殿红：这句诗进一步描绘了皇帝的扈从队伍在经过五畤时的景象，强调了其繁华热闹。其中“五畤”指的是皇帝所经之地的五个重要景点，“花连”则形容这些景点上盛开的花连成了一片，“帐殿红”则是指皇帝驻扎的帐篷周围被红色的花朵包围着，显得格外鲜艳夺目。
祗愧甘泉叨侍从：这句诗表达了作者对自己能够陪伴皇帝左右的感激之情。其中“甘泉”指的是皇帝居住的地方，“叨侍从”则是指自己有幸陪伴在皇帝身边。这里的“惭愧”表达了作者对于自己幸运的感慨，同时也流露出对皇帝的敬仰之情。
并无词赋献扬雄：这句诗表达了作者谦虚的态度，表示自己并没有为皇帝献上华丽的诗词以赞美他的功绩。这里“扬雄”指的是东汉时期著名的文学家扬雄，“词赋”则是指华丽的诗词作品。这里的“献”字在这里可以理解为“贡献”，“扬雄”则指扬雄这个人，“词赋”则是他的作品，所以这里的“献”字也可以理解为“呈献”。整句话的意思是说作者没有为皇帝献上华丽的诗词来赞美他的功绩，而是选择了一种更加朴素的方式表达自己的感情。