秋风生前涂，白云兴山阿。
车徒既况瘁，我行劳如何。
夙昔戒于役，行行遍江河。
东观越瓯蛮，西顾接岷嶓。
煌煌旧京洛，裹足不敢过。
何期奉明诏，良马纰素紽。
县吏趋里门，徵车敢蹉跎。
朝发长淮流，暮宿清济涡。
广畎化黄熊，野寺名青驼。
常恐冒霜露，无以答諴和。
所期遘明良，尚与赓载歌。
【注释】
北征：指奉命出使边塞的公卿大臣们。
秋风生：秋风起，天气变凉了。
涂：原意是路，这里是边塞。
兴山阿：从山间小路走。
况瘁（cuì）：形容车马劳累疲惫。
劳如何：你辛苦了，怎么不休息呢？
夙昔：过去。
戒于役：警惕自己要服兵役。
行行：到处走走。
东观：观察东面。
越瓯蛮：越过瓯越的少数民族。
西顾：向西看，指蜀地。接岷嶓（bó）：与岷山相接。
煌煌旧京洛：辉煌壮丽的旧都洛阳。
裹足：不敢前进的意思。
何期奉明诏：想不到得到圣上的命令。
良马纰（pī）素紽（wěi）：一匹好马，被套上缰绳，用白色的丝绸裹住，表示它已准备好服役。
县吏：小官吏。趋里门：小官吏们急忙跑进里巷的官舍。
徵车：军车上插着旗子，这里指朝廷的车子。
长淮流：长江之水长流不息。
广畎（quàn）化黄熊：广阔的田间有一头黄熊在耕田。
野寺：野外的寺庙。
青驼：青色的骆驼。
常恐：常常担心。
冒霜露：冒着寒霜和露水。
无以答諴（qián）和：没有能力报答皇帝的恩惠。
所期遘明良：所期盼的是遇到贤能的君主。
尚与赓载歌：还愿意唱起歌曲。
【赏析】
此诗为公卿大臣们北征途中所作，反映了他们内心的复杂感情和矛盾心态。首四句写出了他们北征时对国家大事的关心。“秋风生”二句写秋风起，天气转凉，道路艰难，车马劳累，但自己却仍要远行，心中忧虑重重，不知此行能否有所作为。“夙昔”三句写过去曾告诫自己要服兵役，如今又要四处奔波，真是劳苦不堪。“何期”三句写没想到能得到圣上的命令，准备出发，心里又高兴又担忧，不知如何是好。以下八句写沿途所见景物，抒发自己的感慨：经过东面的越瓯蛮地区，又到了西边的蜀地，看到辉煌美丽的旧都洛阳，想到将要披着白色丝绢、被套上缰绳、准备出征的马匹和骆驼，心情十分复杂，既有喜悦又有忧愁，既想歌颂盛世，又担心无法报答皇恩。最后四句写自己的愿望，希望能遇到贤能的君王，继续为国家效力，并希望继续歌唱。全诗表现了诗人对国家大事的关心，对自己命运的忧虑，以及对美好未来的憧憬，情感真挚深沉。