勤王革命皆形迹，有逆吾心罔不鸣。
直尺不遗身后恨，枉寻徒屈自由身。
驰驱甘入棘荆地，顾盼莫非羊豕群。
男子立身唯一剑，不知事败与功成。
这首诗是唐代诗人王维的作品《题西乡南洲游猎图》。以下是对这首诗的逐句翻译和注释：
勤王革命皆形迹，有逆吾心罔不鸣。
直尺不遗身后恨，枉寻徒屈自由身。
驰驱甘入棘荆地，顾盼莫非羊豕群。
男子立身唯一剑，不知事败与功成。
译文：
勤王革命都留下了痕迹，凡是违背我心意的都会发出声音。
直尺不留在身边，死后遗憾无穷，枉寻无果徒劳，追求自由却受束缚。
驰骋进入荆棘地带，顾盼之间都是羊豕群，男子立身处世唯有一剑，不知道事败还是功成。
赏析：
这首诗是一首咏史抒情诗，通过对历史人物的描绘来表达自己的感慨和思考。诗中通过描绘古代英雄的事迹，表达了作者对历史变迁的深深感慨以及对未来的思考。
首句“勤王革命皆形迹”，意思是说那些致力于国家大事、勤于王事的革命者们都留下了他们的足迹。这里的“形迹”指的是他们的行为和成就。接着第二句“有逆吾心罔不鸣”，表达了作者对于违背自己意志的人或事物发出的不满和反对声音。这里的“逆吾心”指的是违背自己内心的信仰或原则，而“罔不鸣”则是指这些人或事物都会引起共鸣或反抗。
第三句“直尺不遗身后恨，枉寻徒屈自由身”，表达了对于那些不忠于自己信念的人或事物的遗憾之情。这里的“直尺”是指坚定的原则和信仰，“身后恨”则是对自己未能坚持原则而产生的遗憾。而“枉寻徒屈自由身”则是指那些盲目追寻他人道路、放弃自己信念的人虽然暂时获得了自由，但最终会陷入困境。
接下来的四句分别描写了不同的场景和人物。第五句“驰驱甘入棘荆地”，描述了驰骋在艰难险阻之地的场景，暗示着勇往直前的豪迈情怀。第六句“顾盼莫非羊豕群”，则描绘了面对困难时，人们往往会被周围的环境所影响，变得犹豫不决。第七句“男子立身唯一剑”，则表明了真正勇敢的人应该像一把利剑一样，坚定地维护自己的信仰和原则。最后一句“不知事败与功成”，则是对前面描述的总结，表达了对于那些没有坚持自己信仰和原则的人，可能永远也无法知道自己是否成功了还是失败了。
这首诗通过对历史人物的描绘和对历史事件的回顾，表达了作者对于忠诚、信念和勇气的赞美和向往。同时，也反映了作者对于现实社会的深刻思考和担忧。