公孙丑问曰：“夫子加齐之卿相，得行道焉，虽由此霸王不异矣。如此，则动心否乎？”
孟子曰：“否。我四十不动心。”
曰：“若是，则夫子过孟贲远矣。”
曰：“是不难，告子先我不动心。”
曰：“不动心有道乎？”
曰：“有。北宫黝之养勇也，不肤挠，不目逃，思以一豪挫于人，若挞之于市朝。不受于褐宽博，亦不受于万乘之君。视刺万乘之君，若刺褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”
公孙丑问：“先生在齐国担任卿相，能行正道，即使成为霸王也不会有差异。像这样，您是否还会动心呢？”
孟子回答说：“不会。我已经四十岁的时候，心志不再动摇。”
公孙丑说：“如果是这样，那么先生比孟贲还要厉害了。”
公孙丑又说：“那很容易做到的，告子先于我而不动心。”
公孙丑又问：“不动心是有方法的吗？”
孟子说：“有的。北宫黝是学习养勇的方法，他不会因为小挫折而心烦，不会因为小惊吓而逃跑，思考用一根头发去战胜别人，就像在集市上被鞭打一样。他不会被粗布衣服所束缚，也不会被拥有万乘兵车的国家国君所威胁。面对强大的国家君主，他会想到像对待一个普通百姓一样对待他。不畏惧诸侯的声名。如果有坏名声来临，一定会反过来。孟施舍所学习的养勇的方法，他说：‘看到不能胜敌，也等于胜过敌人。衡量敌我强弱后进攻，考虑胜利后再会战，这就是畏敌的表现。孟施舍怎么能保证一定能胜利呢？只要不恐惧就行了。’孟施舍像曾子一样，北宫黝像子夏一样。这两人的勇气，我不知道谁更贤能，然而孟施舍坚守简约的原则。过去曾子对子襄说：‘你喜欢勇敢吗？我曾经听说老师非常勇敢：自己反省后不退缩，即使是粗布衣服也不感到不安；自己反省后退缩，即使面对着千军万马也能勇往直前。’孟施舍坚守气节，又不如曾子坚守简约的原则。”