孟子谓蚳鼃曰：“子之辞灵丘而请士师，似也，为其可以言也。今既数月矣，未可以言与？”蚔鼁谏于王而不用，致为臣而去。齐人曰：“所以为蚔鼁，则善矣；所以自为，则吾不知也。”公都子以告。
曰：“吾闻之也：有官守者，不得其职则去；有言责者，不得其言则去。我无官守，我无言责也，则吾进退，岂不绰绰然有余裕哉？”
我们来逐句翻译这首诗：
孟子对蝜蝂说：“你辞去灵丘的官职而请求做士师，这是可以的，因为这是可以说话的。现在已经有几个月了，还没有可以说话的时候吗？”蝜蝂在大王面前谏言不被采纳，于是辞职而去。齐国人则说：“他辞去职位是为了蝜蝂，这是好的；但为了自己，我可不知道。”公都子把这些话告诉了孟子。孟子回答说：“我听说：有职守的人，如果不能胜任他的工作，就应当离去；有言论自由的人，如果不能说出他该说的话，也应当离去。我是一个没有官职的人，没有言论责任的人，那么我的去留，岂不宽裕有余吗？”
接下来我们给出译文和必要的关键词注释：
孟子告诉蝜蝂：“你放弃灵丘的官位去请求担任士师，这是可以的，因为你可以发表意见。但现在已经过了好几个月了，还无法发表意见吗？”蝜蝂向大王进谏没有被采纳，于是他就辞职离开了。齐国人却说：“他辞职是为了蝜蝂，这是值得称赞的；但他这样做是为了什么呢？”公都子将这话告诉了孟子。孟子回答：“我听说过：有职责的人，如果不能完成自己的任务，就应该离开；有发言权利的人，如果不能表达出自己的观点，也应该离开。我是一个没有职务、没有言论权的人，那我的进退，难道不绰绰有余吗？”
赏析：
这首诗通过对话的形式，展现了孟子对于进退取舍的深刻理解。孟子认为一个人如果能够胜任其职，就应该尽忠职守；如果无法胜任，就应该及时调整或寻找新的出路。同样，一个人如果能够发挥自己的才华，就应该大胆地说出自己的想法；如果无法表达，就应该去寻找更好的时机。孟子的回答充满了智慧和辩证的思考，体现了他对人生哲学的独特理解和深刻洞察。