咸丘蒙问曰：“语云：‘盛德之士，君不得而臣，父不得而子。’舜南面而立，尧帅诸侯北面而朝之，瞽瞍亦北面而朝之。舜见瞽瞍，其容有蹙。孔子曰：‘于斯时也，天下殆哉，岌岌乎！’不识此语诚然乎哉？”
孟子曰：“否。此非君子之言，齐东野人之语也。尧老而舜摄也。尧典曰：‘二十有八载，放勋乃徂落，百姓如丧考妣，三年，四海遏密八音。’孔子曰：‘天无二日，民无二王。’舜既为天子矣，又帅天下诸侯以为尧三年丧，是二天子矣。”
咸丘蒙曰：“舜之不臣尧，则吾既得闻命矣。诗云：‘普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’而舜既为天子矣，敢问瞽瞍之非臣，如何？”曰：“是诗也，非是之谓也；劳于王事，而不得养父母也。曰：‘此莫非王事，我独贤劳也。’故说诗者，不以文害辞，不以辞害志。以意逆志，是为得之。如以辞而已矣，云汉之诗曰：‘周余黎民，靡有孑遗。’信斯言也，是周无遗民也。孝子之至，莫大乎尊亲；尊亲之至，莫大乎以天下养。为天子父，尊之至也；以天下养，养之至也。诗曰：‘永言孝思，孝思维则。’此之谓也。书曰：‘只载见瞽瞍，夔夔齐栗，瞽瞍亦允若。’是为父不得而子也。”
【注释】
咸丘蒙问曰：“语云：‘盛德之士，君不得而臣，父不得而子。’舜南面而立，尧帅诸侯北面而朝之，瞽瞍亦北面而朝之。舜见瞽瞍，其容有蹙。”
注释：咸丘蒙提问关于“盛德之士”的问题，认为如果一个拥有高尚品德的人，就不能成为君主或父亲。舜以君主的身份接见尧时，尧则率领诸侯朝拜他，而瞽瞍也朝见他。舜见到瞽瞍时，神态显得紧张。孔子曰：“于斯时也，天下殆哉，岌岌乎！”
注释：孔子对此表示担忧，认为这种情形可能会导致天下的动荡不安。孟子曰：“否。此非君子之言，齐东野人之语也。尧老而舜摄也。尧典曰：‘二十有八载，放勋乃徂落，百姓如丧考妣，三年，四海遏密八音。’孔子曰：‘天无二日，民无二王。’舜既为天子矣，又帅天下诸侯以为尧三年丧，是二天子矣。”
注释：孟子反驳说这不是君子的言论，而是齐国东部的乡野之人所说的。尧年老时，舜代行其职。尧在位二十八年之后去世，当时百姓如同失去父母一般哀悼，三年内停止了一切音乐和庆典活动。孔子说过：“天上没有两个太阳，人间没有两个君王。”既然舜已经是皇帝了，他又带领天下的诸侯为他哀悼三年，这相当于有两个帝王。咸丘蒙曰：“舜之不臣尧，则吾既得闻命矣。诗云：‘普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’而舜既为天子矣，敢问瞽瞍之非臣，如何？”
注释：咸丘蒙质疑舜对尧并非臣民，并询问如何解释这个观点。曰：“是诗也，非是之谓也；劳于王事，而不得养父母也。曰：‘此莫非王事，我独贤劳也。’故说诗者，不以文害辞，不以辞害志。以意逆志，是为得之。如以辞而已矣，云汉之诗曰：‘周余黎民，靡有孑遗。’信斯言也，是周无遗民也。孝子之至，莫大乎尊亲；尊亲之至，莫大乎以天下养。为天子父，尊之至也；以天下养，养之至也。诗曰：‘永言孝思，孝思维则。’此之谓也。书曰：‘只载见瞽瞍，夔夔齐栗，瞽瞍亦允若。’是为父不得而子也。”
注释：孔子解释道，这首诗并不是指舜对尧不是臣子，而是说舜因为忙于处理国家大事而忽略了孝敬自己的父母。因此孔子认为诗中的“莫非王事”指的是舜忙于处理国事而没有时间照顾好自己的父母。至于《诗经》中“周余黎民，靡有孑遗”的诗句，则是说整个周朝的百姓都幸存下来，没有一个人遭受到战乱的灾难。所以孔子强调，真正的孝子最大的表现就是尊敬和孝顺父母，而尊敬和孝顺父母的最高境界就是用天下的资源来供养父母。而舜作为天子的父亲，他的尊贵已经达到顶点了，但用天下的资源来供养父母则是最高的孝道。最后孔子引《尚书》中的“夔夔齐栗，瞽瞍亦允若”，表明即使父亲不能像儿子那样直接地侍奉自己，但通过恭敬的态度也能表达出孝顺的情感。
【赏析】
本诗通过对话的形式展开，孟子首先回应咸丘蒙对于“盛德之士”的理解，指出这并不是君子之言，而是一些乡下人的误解。接着孟子阐述了尧年老时舜代行其职的情况，以及孔子对于“天子”与“父母”关系的看法。最后孟子解释了“莫非王事”和“孝子”的关系，以及《诗经》和《尚书》中对于“父不得而子”、“以天下养”等儒家理念的阐释和阐述。整体上，本诗展示了孟子对于儒家思想的深刻理解和阐释，同时也体现了儒家对于家庭伦理的重视和推崇。