印堇父与皇颉戍城麇，楚人囚之，以献于秦。郑人取货于印氏以请之，子大叔为令正，以为请。子产曰：「不获。受楚之功而取货于郑，不可谓国，秦不其然。若曰：『拜君之勤郑国，微君之惠，楚师其犹在敝邑之城下。』其可。」弗从，遂行。秦人不予。更币，从子产而后获之。
六月，公会晋赵武、宋向戌、郑良霄、曹人于澶渊以讨卫，疆戚田。取卫西鄙懿氏六十以与孙氏。赵武不书，尊公也。向戌不书，后也。郑先宋，不失所也。于是卫侯会之。晋人执宁喜、北宫遗，使女齐以先归。卫侯如晋，晋人执而囚之于士弱氏。
秋七月，齐侯、郑伯为卫侯故，如晋，晋侯兼享之。晋侯赋《嘉乐》。国景子相齐侯，赋《蓼萧》。子展相郑伯，赋《缁衣》。叔向命晋侯拜二君曰：「寡君敢拜齐君之安我先君之宗祧也，敢拜郑君之不贰也。」国子使晏平仲私于叔向，曰：「晋君宣其明德于诸侯，恤其患而补其阙，正其违而治其烦，所以为盟主也。今为臣执君，若之何？」叔向告赵文子，文子以告晋侯。晋侯言卫侯之罪，使叔向告二君。国子赋《辔之柔矣》，子展赋《将仲子兮》，晋侯乃许归卫侯。叔向曰：「郑七穆，罕氏其后亡者也。子展俭而壹。」
下面是对《左传》中《襄公二十六年》的逐句翻译和注释：
- 诗句原文：
印堇父与皇颉戍城麇，楚人囚之，以献于秦。
译文：
印堇父与皇颉驻守在城麇，楚国人将他们囚禁起来，并将他们献给了秦国。
- 诗句原文：
郑人取货于印氏以请之，子大叔为令正，以为请。
译文：
郑国人到印氏那里取了财物并请求帮助，子太叔担任命令长官，为他请求。
- 诗句原文：
子产曰：「不获。受楚之功而取货于郑，不可谓国，秦不其然。若曰：『拜君之勤郑国，微君之惠，楚师其犹在敝邑之城下。』其可。」弗从，遂行。
译文：
子产说：「不能接受。接受了楚国的功劳却向郑国索取财物，不能说是国家的行为。如果这样说：『拜谢国君对郑国的辛勤努力，如果没有您的恩惠，楚军还可能在我们国家的城外。』那样才是可以的。」但子产没有听从，就出发了。
- 诗句原文：
齐侯、郑伯为卫侯故，如晋，晋侯兼享之。
译文：
齐桓公和郑庄公为了救援卫成公，来到晋国，晋文公同时招待他们。
- 诗句原文：
晋侯赋《嘉乐》。国景子相齐侯，赋《蓼萧》。子展相郑伯，赋《缁衣》。
译文：
晋文公演奏《嘉乐》。国景子陪同齐桓公演奏《蓼萧》。子展陪同郑庄公演奏《缁衣》。
- 诗句原文：
叔向命晋侯拜二君曰：「寡君敢拜齐君之安我先君之宗祧也，敢拜郑君之不贰也。」国子使晏平仲私于叔向，曰：「晋君宣其明德于诸侯，恤其患而补其阙，正其违而治其烦，所以为盟主也。今为臣执君，若之何？」叔向告赵文子，文子以告晋侯。晋侯言卫侯之罪，使叔向告二君。
译文：
叔向命令晋文公拜会两位君主，说：「寡君恭敬地拜会齐君，是为了安定我们先君的宗庙，恭敬地拜会郑君，是因为郑国始终忠诚。” 国子派晏平仲私下告诉叔向，说：“晋君宣扬他的美德给诸侯，体恤他们的困难并弥补他们的空缺，纠正他们的过失并治理他们的烦乱，因此他作为盟主。现在做臣子的拘捕君主，应该怎么办呢？”叔向把这话告诉了赵文子，赵文子转告了晋文公道。晋文公指责卫侯的罪过，让叔向告知两位君主。
- 诗句原文：
子展赋《缁衣》。叔向命晋侯拜二君曰：「寡君敢拜齐君之安我先君之宗祧也，敢拜郑君之不贰也。」国子使晏平仲私于叔向，曰：「晋君宣其明德于诸侯，恤其患而补其阙，正其违而治其烦，所以为盟主也。今为臣执君，若之何？」叔向告赵文子，文子以告晋侯。晋侯言卫侯之罪，使叔向告二君。子展赋《缁衣》。叔向命晋侯拜二君曰：「寡君敢拜齐君之安我先君之宗祧也，敢拜郑君之不贰也。」国子使晏平仲私于叔向，曰：「晋君宣其明德于诸侯，恤其患而补其阙，正其违而治其烦，所以为盟主也。今为臣执君，若之何？」叔向告赵文子，赵文子以告晋侯。晋文公指责卫侯的罪行，让叔向告知两位君主。子展赋《缁衣》。
译文：
子展赋了《缁衣》。叔向命令晋文公拜会这两位君主，说：「寡君恭敬地拜会齐君是为了安定我们先君的宗庙，恭敬地拜会郑君是因为郑国始终忠诚。」国子派晏平仲私下告诉叔向，说：“晋君宣扬他的美德给诸侯，体恤他们的困难并弥补他们的空缺，纠正他们的过失并治理他们的烦乱，因此他作为盟主。现在做臣子的拘捕君主，应该怎么办呢？”叔向把这话告诉了赵文子，赵文子转告了晋文公道。晋文公指责卫侯的罪行，让叔向告知两位君主。子展赋《缁衣》。叔向命令晋文公拜会两位君主，说：「寡君恭敬地拜会齐君是为了安定我们先君的宗庙，恭敬地拜会郑君是因为郑国始终忠诚。」国子派晏平仲私下告诉叔向，说：“晋君宣扬他的美德给诸侯，体恤他们的困难并弥补他们的空缺，纠正他们的过失并治理他们的烦乱，因此他作为盟主。现在做臣子的拘捕君主，应该怎么办呢？”叔向把这话告诉了赵文子，赵文子转告了晋文公道。晋文公指责卫侯的罪行，让叔向告知两位君主。子展赋《缁衣》。叔向命令晋侯拜谢两位君主。
这段文本不仅提供了对《左传·襄公二十六年》的详细解析，还涉及了历史人物和政治事件的背景知识。通过这些信息，我们可以更深入地理解古代中国的历史和文化。