天子将出，类乎上帝。宜乎社，造乎祢。诸侯将出，宜乎社，造乎祢。
天子无事与诸侯相见曰朝，考礼正刑一德，以尊于天子。天子赐诸侯乐，则以将之，赐伯子男乐，则以鼗将之。诸侯，赐弓矢然后征，赐钅夫钅戊然后杀，赐圭瓒然后为鬯。未赐圭瓒，则资鬯于天子，天子命之教然后为学。小学在公宫南之左，大学在郊。天子曰辟雍，诸侯曰宫。
天子将出征，类乎上帝，宜乎社，造乎祢，礻马于所征之地。受命于祖，受成于学。出征，执有罪，反，释奠于学，以讯告。
天子诸侯，无事，则岁三田。一为乾豆，二为宾客，三为充君之庖。无事而不田，曰不敬；田不以礼，曰暴天物。天子不合围，诸侯不掩群。天子杀则下大绥，诸侯杀则下小绥，大夫杀则止佐车。佐车止，则百姓田猎。獭祭鱼，然后虞人入泽梁。豺祭兽，然后田猎，鸠化为鹰，然后设罗。草木零落，然后入山林，昆虫未蛰，不可以火田。不は，不卵，不杀胎，不天夭，不覆巢。
王制第五
天子将出，类乎上帝，宜乎社，造乎祢。诸侯将出，宜乎社，造乎祢。
天子无事与诸侯相见曰朝，考礼正刑一德，以尊于天子。天子赐诸侯乐，则以将之，赐伯子男乐，则以鼗将之。诸侯，赐弓矢然后征，赐钅夫钅戊然后杀，赐圭瓒然后为鬯。未赐圭瓒，则资鬯于天子，天子命之教然后为学。小学在公宫南之左，大学在郊。天子曰辟雍，诸侯曰宫。
天子将出征，类乎上帝，宜乎社，造乎祢，礻马于所征之地。受命于祖，受成于学。出征，执有罪，反，释奠于学，以讯告。
天子诸侯，无事，则岁三田。一为乾豆，二为宾客，三为充君之庖。无事而不田，曰不敬；田不以礼，曰暴天物。天子不合围，诸侯不掩群。天子杀则下大绥，诸侯杀则下小绥，大夫杀则止佐车。佐车止，则百姓田猎。獭祭鱼，然后虞人入泽梁。豺祭兽，然后田猎，鸠化为鹰，然后设罗。草木零落，然后入山林，昆虫未蛰，不可以火田。不は，不卵，不杀胎，不天夭，不覆巢。
译文：
王制第五
天子将要外出时，要向天神、土地之神和祖先报告。诸侯将要外出时，也要向土地之神、祖先报告。
天子和诸侯没有事可以和别的国家国君一起见面的时候，叫接见，要考核礼仪，纠正刑罚，用一致的德行来尊敬天子。天子赏赐给诸侯音乐时，要用鼓和铃铛伴奏。赏赐给伯子男（诸侯国中的次等诸侯）音乐时，只能用小鼓。赏赐给弓箭之后才去打仗，赏赐给斧头和锯子之后才能杀人，赏赐给圭瓒之后才能举行祭祀。如果没有赏赐给圭瓒，就到天子那里借一些圭瓒，然后再举行祭祀。在公宫南方设置小学，在郊外设置大学。天子叫做辟雍，诸侯叫宫。
天子将要出征时，先向天祈求福佑，再向社神报告。接着去向祖先报告，接受从学习中取得的教令。如果出征胜利归来，就要向学宫报告战况，并以此作为今后教育的基础。
诸侯平时无所事事的时候，每年要进行三次耕种：种一次干豆、一次宾客、第三次是供应君王的厨房。平时不去耕种，就是对君王的不敬；耕种的时候不遵守礼仪，就是对上天的违背。天子狩猎的时候，不包围整个森林，诸侯也不遮盖大片树林。天子打猎时杀死猎物，就放下大旗，诸侯打猎时杀死猎物，就放下小旗。大夫打猎时杀死猎物，就要停止驾车。打猎的人停下车后，百姓就可以去打鸟兽了。只有当河獭捕鱼时才进入深水捕鱼，等到豺狼进山捕食兽肉时才可以去打猎，等到鸠变成鹰时才可以去设网捕鸟。当草木凋零了才可以进山林打柴，等到昆虫没有蛰伏就不能用火烧来打柴。不杀害动物的蛋、不伤害怀胎的动物、不杀死刚刚孵化的幼鸟、不毁坏正在孵卵的鸟巢。
赏析：
王制第五
本篇记述了古代周王朝有关礼制的制度规定及执行的情况。文中记载了关于天子和诸侯之间交往的规则、诸侯出征前应进行的仪式和行为规范、天子和诸侯的礼仪以及军队的编制和组织情况等内容。通过这些内容，展现了周代社会的等级制度、礼仪习俗以及军事纪律等方面的特点。