庶子不祭，明其宗也。庶子不得为长子三年，不继祖也。别子为祖，继别为宗，继祢者为小宗。有百世不迁之宗，有五世则迁之宗。百世不迁者，别子之后也；宗其继别子者，百世不迁者也。宗其继高祖者，五世则迁者也。尊祖故敬宗。敬宗，尊祖之义也。有小宗而无大宗者，有大宗而无小宗者，有无宗亦莫之宗者，公子是也。公子有宗道：公子之公，为其士大夫之庶者，宗其士大夫之适者，公子之宗道也。绝族无移服，亲者属也。
自仁率亲，等而上之，至于祖；自义率祖，顺而下之，至于祢。是故，人道亲亲也。亲亲故尊祖，尊祖故敬宗，敬宗故收族，收族故宗庙严，宗庙严故重社稷，重社稷故爱百姓，爱百姓故刑罚中，刑罚中故庶民安，庶民安故财用足，财用足故百志成，百志成故礼俗刑，礼俗刑然后乐。《诗》云：「不显不承，无斁于人斯」，此之谓也。
这首诗的翻译是：
大传第十六
庶子不祭，明其宗也。庶子不得为长子三年，不继祖也。
注释：《礼记》中提到，庶子不祭祀先祖，是为了强调他们的祖先地位。因为庶子不能与嫡长子一样在宗庙中祭祀，所以没有资格作为祭祀对象。同时，《礼记》中还提到，庶子不得作为长子三年，这是因为庶子没有继承祖位的权利。
别子为祖，继别为宗，继祢者为小宗。
注释：《礼记》中提到，“别子为祖”，“继别为宗”，这是古代的宗法制度。其中，“别子”指的是庶子，他们可以有自己的祖先；而“继别”则是指庶子可以继承其他家族的祖先，成为另一家族的后代。
有百世不迁之宗，有五世则迁之宗。
注释：这里的“百世不迁之宗”和“五世则迁之宗”都是指宗法制度中的不同层级。百世不迁之宗指的是大宗，他们是宗族的核心，拥有最高的权力和地位；而五世则迁之宗则是指小宗，他们是宗族的一部分，需要遵循大宗的规定。
百世不迁者，别子之后也；宗其继别子者，百世不迁者也。
注释：“百世不迁者”指的是那些拥有自己的祖先的庶子，他们被视为宗法制度中的一级；“宗其继别子者”则是指那些能够继承其他家族祖先的庶子，他们被视为宗法制度中的二级。
宗其继高祖者，五世则迁者也。尊祖故敬宗。
注释：“宗其继高祖者”指的是那些能够继承自己高祖祖先的庶子，他们被认为是宗族的核心；“五世则迁者也”指的是那些能够继承祖父母的子孙，他们被认为是宗族的一部分。因此，尊祖是为了更好地敬宗。
公子是也。公子有宗道。
注释：公子是古代贵族的称呼，这里的“公子”是指具有宗法身份的贵族。他们应该尊重自己的祖先，并按照宗法制度行事。
尊祖故敬宗，敬宗故收族，收族故宗庙严，宗庙严故重社稷，重社稷故爱百姓，爱百姓故刑罚中，刑罚中故庶民安，庶民安故财用足，财用足故百志成，百志成故礼俗刑，礼俗刑然后乐。《诗》云：「不显不承，无斁于人斯」此之谓也。
注释：尊祖是因为尊崇祖先的重要性，敬宗是因为对祖先的敬意可以带来宗族的团结和稳定。通过收族、宗庙的严肃性、重视国家和社会、爱护百姓以及遵守法律等方面来维护社会秩序和繁荣。最后引用了《诗经》中的一句话：“不显不承，无斁于人斯”，这句话的含义是尊重和崇尚祖先的重要性。