于是肥义侍，王曰：“简、襄主之烈，计胡、翟之利。为人臣者，宠有孝弟长幼顺明之节，通有补民益主之业，此两者臣之分也。今吾欲继襄主之迹，开于胡、翟之乡，而卒世不见也。为敌弱，用力少而功多，可以毋尽百姓之劳，而序往古之勋。夫有高世之功者，负遗俗之累；有独智之虑者，任骜民之怨。今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，柰何？”肥义曰：“臣闻疑事无功，疑行无名。王既定负遗俗之虑，殆无顾天下之议矣。夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。昔者舜舞有苗，禹袒裸国，非以养欲而乐志也，务以论德而约功也。愚者闇成事，智者睹未形，则王何疑焉。”王曰：“吾不疑胡服也，吾恐天下笑我也。狂夫之乐，智者哀焉；愚者所笑，贤者察焉。世有顺我者，胡服之功未可知也。虽驱世以笑我，胡地中山吾必有之。”于是遂胡服矣。
这首诗是《史记·三十世家·赵世家》中的一段，讲述了赵国国君赵武灵王在肥义的劝说下决定采纳胡服骑射的政策。诗中主要强调了决策的重要性、领导者的担当以及顺应时代变迁的必要性。
诗句翻译：
- 于是肥义侍：“这时肥义在一旁侍奉。”
- 王曰：“简、襄主之烈，计胡、翟之利”：“君王说：‘简子和襄子的伟大功业，考虑到胡人和翟人的有利条件。’”
- **为人臣者，宠有孝弟长幼顺明之节，通有补民益主之业，此两者臣之分也。今吾欲继襄主之迹，开于胡、翟之乡，而卒世不见也。为敌弱，用力少而功多，可以毋尽百姓之劳，而序往古之勋。夫有高世之功者，负遗俗之累；有独智之虑者，任骜民之怨。今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，柰何？”肥义曰：“臣闻疑事无功，疑行无名。王既定负遗俗之虑，殆无顾天下之议矣。夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。昔者舜舞有苗，禹袒裸国，非以养欲而乐志也，务以论德而约功也。愚者闇成事，智者睹未形，则王何疑焉。”王曰：“吾不疑胡服也，吾恐天下笑我也。狂夫之乐，智者哀焉；愚者所笑，贤者察焉。世有顺我者，胡服之功未可知也。虽驱世以笑我，胡地中山吾必有之。”于是遂胡服矣。
译文：
于是肥义在一旁侍奉君王。国王说：“简子和襄子的伟大功业，考虑到胡人和翟人的有利条件。作为臣子，应当具有孝敬父母、尊敬兄长的长幼秩序和明白事理的美德，精通农事来辅助君主，这两者都是臣子的责任。现在我想要继承简襄二主的功绩，开拓胡人狄人的土地，但一生都没能实现。作为敌人的一方力量削弱，我们却能够减少许多劳动，这可以不用尽百姓的劳苦，而是按照古代功勋进行序数。有超越时代的功绩的人会背负着不合时宜的名声；有独自思考的人会承担民众的怨恨。现在我决定采纳胡服、骑射的政策去教导百姓，但是世人一定会议论我，该怎么办呢？”肥义说：“臣听说做事犹豫没有成功，行动迟疑没有名望。君王既然已经决心摆脱不合时宜的旧风俗，大概就不会顾及天下人的议论了。讨论高尚德行的人不与世俗相合，完成重大功业的人不向众人商议。从前舜帝在跳舞的时候对待有苗人，夏禹穿着短衣露臂在裸国行走，这并不是因为贪图安逸和享乐而快乐，而是注重于讨论自己的德行并且约束自己的功劳。愚蠢的人不明白事情的真相，智慧的人能洞察事物的本质，那么君王为什么还要疑虑呢？”国王说：“我不怀疑采用胡服政策，我担心天下人笑话我。狂妄的人的快乐，有才智的人会感到悲伤；愚昧的人会嘲笑，贤良的人会仔细观察。世上有顺从我的，胡地、中山这些地方我一定可以得到。”于是开始实施胡服政策。
赏析：
这首诗反映了赵武灵王为了加强国家的军事实力和适应战争的需要，毅然决然地放弃了传统的服饰和武器，推行胡服骑射政策。这种大胆的改革在当时引起了巨大的争议。然而，赵武灵王的决策显示了他的远见和勇气，他认识到只有通过变革才能使国家强大，并最终取得了辉煌的成就。
诗中“疑事无功，疑行无名”这句话强调的是决策的重要性和果断性。一个明智的领导者应该能够看清形势，果断地做出决策，而不是犹豫不决。这种精神在历史上被无数次证明是正确的。
诗歌表达了一种对历史伟人的敬仰和对英雄事迹的赞美。赵武灵王的故事激励着人们要勇敢地追求真理和正义，即使面临困难和挑战也要坚定不移地走下去。