孔子之去鲁凡十四岁而反乎鲁。
鲁哀公问政，对曰：“政在选臣。”季康子问政，曰：“举直错诸枉，则枉者直。”康子患盗，孔子曰：“苟子之不欲，虽赏之不窃。”然鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕。
孔子之时，周室微而礼乐废，诗书缺。追迹三代之礼，序书传，上纪唐虞之际，下至秦缪，编次其事。曰：“夏礼吾能言之，杞不足征也。殷礼吾能言之，宋不足征也。足，则吾能征之矣。”观殷夏所损益，曰：“后虽百世可知也，以一文一质。周监二代，郁郁乎文哉。吾从周。”故书传、礼记自孔氏。
孔子语鲁大师：“乐其可知也。始作翕如，纵之纯如，皦如，绎如也，以成。”“吾自卫反鲁，然后乐正，雅颂各得其所。”
古者诗三千馀篇，及至孔子，去其重，取可施于礼义，上采契后稷，中述殷周之盛，至幽厉之缺，始于衽席，故曰“关雎之乱以为风始，鹿鸣为小雅始，文王为大雅始，清庙为颂始”。三百五篇孔子皆弦歌之，以求合韶武雅颂之音。礼乐自此可得而述，以备王道，成六艺。
《史记·三十世家·孔子世家》是西汉史学家司马迁创作的一篇文言文，它收录于《史记》中。这篇文章主要讲述了孔子的生平事迹以及他在鲁国的经历。文章首先提到孔子离开鲁国十四年后返回。接着，描述了鲁哀公向孔子请教政治，孔子回答说“政在选臣”，而季康子询问如何治理国家时，孔子则强调要选拔正直的人，即使他们来自不正之处。然而，尽管孔子给出了这些建议，鲁国最终还是没有采纳他的政策，孔子也并没有寻求仕途。
接下来的内容涉及到周朝的衰落和礼乐的废弛，以及孔子对三代礼仪的追述，他编次了唐虞至秦缪的历史，并且认为后世虽然无法完全了解周代的政治，但通过研究《诗》与《书》，仍然可以窥见其一二。最后，孔子提出了自己对音乐的看法，他认为音乐是可以被理解的。
这篇文章通过对孔子及其弟子们言行的描述，展现了孔子对于治国理念的思考和实践，以及他对文化传承的重视。孔子的思想和行动对后世产生了深远的影响。