明年，呼韩邪单于款五原塞，愿朝三年正月。汉遣车骑都尉韩昌迎，发过所七郡郡二千骑，为陈道上。单于正月朝天子于甘泉宫，汉宠际殊礼，位在诸侯王上，赞谒称臣而不名。赐以冠带衣裳、黄金玺戾绶、玉具剑、佩刀、弓一张、矢四发、棨戟十、安车一乘、鞍勒一县、马十五匹、黄金二十斤、钱二十万、衣被七十七袭、锦绣绮縠杂帛八千匹、絮六千斤。礼毕，使使者道单于先行，宿长平。上自甘泉宿池阳宫。上登长平，诏单于毋谒，其左右当户之群臣皆得列观，及诸蛮夷君长王侯数万，咸迎于渭桥下，夹道陈。上登渭桥，咸称万岁。单于就邸，留月余，遣归国。单于自请愿留居光禄塞下，有急保汉受降城。汉遣长乐卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌将骑万六千，又发边郡士马以千数，送单于出朔方鸡鹿塞。诏忠等留卫单于，助诛不服，又转边谷米糒，前后三万四千斛，给赡其食。是岁，郅支单于亦遣使奉献，汉遇之甚厚。
《汉书·匈奴传》是班固根据西汉时期的史料编撰的一部历史文献，其中包含了关于匈奴的历史记录和汉朝与匈奴之间的互动。以下是对《汉书·传·匈奴传下》的逐句释义：
呼韩邪单于款五原塞： 明年（即第二年），呼韩邪单于向汉朝表示愿意归顺，并在五原塞举行了朝见仪式，表达了希望每年朝见汉朝的愿望。
汉遣车骑都尉韩昌迎： 汉朝派遣了车骑都尉韩昌前往，并动员了七郡的兵力，为他们举行了隆重的送别仪式，并沿途为他们提供食宿。
发过所七郡二千骑： 单于一行有七郡的士兵和两千名骑士护送，形成了一支浩大的队伍，为他们的行程增添了壮观的场面。
单于正月朝天子于甘泉宫： 在春天的某一天，单于在甘泉宫朝见汉武帝，这是一次重要的政治活动，标志着双边关系的一个转折点。
汉宠际殊礼，位在诸侯王上，赞谒称臣而不名： 汉朝对单于给予了极高的待遇，他的位次在诸侯王之上，可以自由出入宫廷，但无需使用实名，而是通过臣子的礼节相称。
赐以冠带衣裳、黄金玺戾绶…等： 单于得到了汉朝皇帝赠予的各种礼品，包括精美的冠带、衣裳、黄金玺、玉具剑等贵重物品。
礼毕，使使者道单于先行，宿长平： 在完成所有礼仪之后，汉朝派出的使者引导单于先行离开，并安排他们在长平进行了短期的休息。
上自甘泉宿池阳宫： 汉武帝亲自来到甘泉宫过夜，并在池阳宫停留，这一行为体现了他对此次朝见的重视。
诏单于毋谒，其左右当户之群臣皆得列观： 汉武帝特别下令，不让单于拜谒，而允许他左右随从大臣们站在观景台上观看，展示了汉朝对单于及其随从的尊重。
这段历史不仅展示了汉朝与匈奴之间的外交关系，也反映了古代中国的政治智慧和外交策略。这些内容对于理解汉朝时期的中西文化交流具有重要意义。