齐人淳于髡以从说魏王，魏王辩之。约车十乘，将使荆，辞而行。人以为从未足也，复以衡说，其辞若然。魏王乃止其行而疏其身。失从心志，而又不能成衡之事。是其所以固也。夫言有宗，事有本，失其宗本，技能虽多，不若其寡也。故周鼎著倕，而使啮其指，先王以见大巧之不可也。故慎子曰：“匠人知为门，能以门，所以不知门也，故必杜，然后能门”。
墨者有田鸠者，欲见秦惠王。约车申辕，留于秦，周年不得见。客有言之楚王者，往见楚王，楚王甚悦之。予以节，使于秦。至，因见。予之将军之节。惠王见而说之。出舍，喟然而叹，告从者曰：“吾留秦三年不得见，不识道之可以从楚也。”物故有近之而远，远之而近者。故大人之行，不掩以绳，至所极而已矣。此所谓《管子》“枭飞而维绳”者。
《淮南子·道应训》是汉代淮南王刘安及其门客编纂的道家思想著作，其中蕴含丰富的哲理和人生智慧。下面将逐句解读这首诗：
齐人淳于髡：淳于髡是齐国的一位入赘女婿，身高不足七尺，为人滑稽，能言善辩。他曾多次出使诸侯国，从未受过屈辱，深受齐威王的信任和重用。
约车十乘：魏王与淳于髡约定用车十辆，准备去荆（今湖北荆州）国进行外交活动。然而，在出发前，淳于髡辞而不行，这引起了魏王的好奇和不解。
将使荆：魏王认为淳于髡是因为未曾从师学习到真正的技艺，所以不能理解“不拘小节”的道理，于是决定让他随楚军前往荆国。
辞而行：淳于髡得知楚军即将前来，便立即告辞，没有随楚军一起前往荆国。
人以为未足也：有人对魏王说，淳于髡因为从未跟随师傅学习过，所以不能真正理解“不拘小节”的道理。魏王因此认为淳于髡仍然有可塑性，应该继续培养他。
又以衡说之：淳于髡的言辞若即若离，让魏王产生了误解，认为他没有完全放弃自己的观点。这种“固本”的态度虽然暂时稳住了局势，但也暴露了他技能上的不足。
其说然也：尽管淳于髡的言辞看似有理，但魏王并没有完全接受他的观点。
因遂止其行：最终，淳于髡因为没有达到预期的效果，被迫停止自己的计划。
遂疏其身：由于未能实现自己的目标，淳于髡被迫放弃了自己的计划，从而失去了自我发展的机会。
《淮南子·道应训》通过淳于髡的故事，揭示了人在追求目标时可能会遇到的困难和挫折，以及如何面对挫折、坚持原则的重要性。同时，也提醒人们在追求成功的过程中要保持清醒的头脑，不要被表象所迷惑，更不要因为一时的困难而放弃自己的理想和追求。