仰齿金玺，俯执圣策，皇恩过隆，祗承怵惕。咨我小子，顽凶是婴，逝惭陵墓，存愧阙廷。匪敢慠德，实恩是恃，威灵改加，足以没齿。昊天罔极，性命不图，常惧颠沛，抱罪黄垆。愿蒙矢石，建旗东岳，庶立毫嫠，微功自赎。危躯授命，知足免戾，甘赴江、湘，奋戈吴、越。天启其衷，得会京畿，迟奉圣颜，如渴如饥。心之云慕，怆矣其悲，天高听卑，皇肯照微。“又曰：”肃承明诏，应会皇都，星陈夙驾，秣马脂车。命彼掌徒，肃我征旅，朝发鸾台，夕宿兰渚。芒芒原隰，祁祁士女，经彼公田，乐我稷黍。爰有瓙木，重阴匪息；虽有（饣侯）粮，饥不遑食。望城不过，面邑匪游，仆夫警策，平路是由。玄驷蔼蔼，扬镳剽沫；流风翼衡，轻云承盖。涉涧之滨，缘山之隈，遵彼河浒，黄阪是阶。西济关谷，或降或升；騑骖倦路，再寝再兴。将朝圣皇，匪敢晏宁；弭节长骛，指日遄征。前驱举燧，后乘抗旌；轮不缀运，鸾无废声。爰暨帝室，税此西墉；嘉诏未赐，朝觐莫从。仰瞻城阈，俯惟阙廷；长怀永慕，忧心如醒。“帝嘉其辞义，优诏答勉之。
这首诗是《三国志 · 魏书 · 任城陈萧王传》的节选，作者是三国时期魏国的任城陈萧王。以下是对这首诗的逐句释义和赏析：
仰齿金玺，俯执圣策，皇恩过隆，祗承怵惕。
仰望皇帝赐予的金印和玉玺，低头握着皇帝颁布的圣旨，感受到皇恩浩荡，心中充满敬畏和恐惧。
咨我小子，顽凶是婴，逝惭陵墓，存愧阙廷。
我（指任城陈萧王）是个愚笨的人，身上背负着罪孽，死后羞愧地掩埋于坟墓之中，活着时又常常感到愧疚。
匪敢慠德，实恩是恃，威灵改加，足以没齿。
我不敢自夸有德行，但确实因为皇帝的恩典而得以保全性命，皇帝的威猛之威已经降临在我的身上，我的生命也将结束。
昊天罔极，性命不图，常惧颠沛，抱罪黄垆。
苍天无情，人命无常，我经常担心自己会遭遇颠沛流离的命运，心中充满了罪疚。
愿蒙矢石，建旗东岳，庶立毫嫠，微功自赎。
我希望能够得到士兵的箭和石头，挥动旗帜向东岳山发起进攻，以此建立功勋，以此来弥补我的过错。
危躯授命，知足免戾，甘赴江、湘，奋戈吴、越。
我愿意承受危险，为朝廷出力，满足于此可以免除祸害，所以我愿意到长江和湘江去，奋勇战斗在吴越之地。
天启其衷，得会京畿，迟奉圣颜，如渴如饥。
上天启示了我的心意，让我能够回到京城附近，我迫切希望能够见到皇上的圣颜，如同渴望喝水一样。
心之云慕，怆矣其悲，天高听卑，皇肯照微。
我的心中充满了敬慕之情，悲伤不已，天地广阔，皇上却能听到我的微小声音。
又曰：肃承明诏，应会皇都，星陈夙驾，秣马脂车。
又说，我恭敬地接受了皇帝的命令，前往京城。清晨就准备好了车辆，喂好了战马。
命彼掌徒，肃我征旅，朝发鸾台，夕宿兰渚。
命令那些负责运输的士兵，我们作为远征的军队，早晨从鸾台出发，晚上在兰渚宿营。
芒芒原隰，祁祁士女，经彼公田，乐我稷黍。
广阔的原野和低洼的原隰，到处都是辛勤耕作的农民和他们的妻子女儿们。经过他们的农田，品尝到了他们种植的稷黍等农作物。
爰有瓙木，重阴匪息；虽有（饣侯）粮，饥不遑食。
这些树木郁郁葱葱，阳光无法透过浓密的枝叶照射下来；虽然有一些粮食储备，但饥饿的时候也顾不上吃饭。
望城不过，面邑匪游，仆夫警策，平路是由。
望着远方的城市，距离太远，无法游览；仆人催促着马匹加快步伐，沿着平坦的道路前行。
玄驷蔼蔼，扬镳剽沫；流风翼衡，轻云承盖。涉涧之滨，缘山之隈，遵彼河浒，黄阪是阶。西济关谷，或降或升；騑骖倦路，再寝再兴。将朝圣皇，匪敢晏宁；弭节长骛，指日遄征。前驱举燧，后乘抗旌；轮不缀运，鸾无废声。爰暨帝室，税此西墉；嘉诏未赐，朝觐莫从。仰瞻城阈，俯惟阙廷；长怀永慕，忧心如醒。
黑色的马车缓缓前行，扬起了旗帜；轻快的风吹拂着车轮，扬起了尘土；穿过山涧和小溪，攀登山岭；越过险峻的关口山谷，有时下降有时上升；疲惫的战马停下休息，然后再继续前行。将要朝见皇帝，不敢懈怠；调整好车驾，准备迅速出征。前面的士兵点燃火把，后面的战士举起旗帜；车轮不停转动运转，车轮的声音响亮。到达皇宫门前，接受赏赐；但皇上没有赏赐给我任何东西，我也没有机会向皇上朝见。仰望城门的门槛，俯瞰朝廷的殿堂；深深地怀念着皇帝，心中忧愁如同清醒一般。