记曾飞矢集蛮毡，一着鞭争万骑先。
邑篆愧分炎瘴地，朝衣犹惹御炉烟。
莲塘小饮香随艇，月榭高吟水压天。
此日隔花参簿尉，乌纱同乐太平年。
注释：
饮故祭酒黄公：饮酒祭祀已故的黄公。黄公，指黄裳，诗人的朋友。
记曾飞矢集蛮毡，一着鞭争万骑先：记得曾经有一支箭射在了蛮族的毡帐上，一匹马挥动着马鞭，与众多骑兵争先恐后。
邑篆愧分炎瘴地，朝衣犹惹御炉烟：惭愧自己被分派到南方湿热的地方做官，身穿朝服，仍然沾染了御用的香料气息。
莲塘小饮香随艇，月榭高吟水压天：在莲池旁边小饮，荷花的香味随着小船漂来；登上月台吟诗，水声压过了天空的云彩。
此日隔花参簿尉，乌纱同乐太平年：今天在这里当了一个小小的县官，和百姓一起享受太平盛世。
赏析：
这是一首咏史抒怀的七绝。作者以黄裳为背景，抒发了他在官场上的感慨和对太平盛世的向往。
首句“饮故祭酒黄公”，回忆了与黄裳的深厚友谊，以及他们在官场上的相互扶持。黄裳是作者的朋友，曾在官场上受到排挤，作者一直与他并肩作战。这句表达了作者对于这段友情的珍惜和怀念。
次句“记曾飞矢集蛮毡”，描绘了一幅边疆战场的画面。黄裳曾在边疆战场上立下赫赫战功，他的勇敢和智慧赢得了众人的敬仰。这句表达了作者对黄裳英勇善战的钦佩之情。
第三句“一着鞭争万骑先”，表现了黄裳在战争中的英勇形象。他挥舞着马鞭，与众多骑兵争先恐后，展现了他的英勇气概。这句表达了作者对黄裳的崇敬之情。
第四句“邑篆愧分炎瘴地”，表达了作者对于被分派到南方湿热地方的无奈和愧疚。黄裳被分派到这种环境艰苦的地方，让他感到惭愧和无奈。这句表达了作者对黄裳的同情和理解。
第五句“朝衣犹惹御炉烟”，描绘了作者身穿朝服的形象。虽然身处炎热的环境，但他依然保持着庄重的形象，身上沾染了御用的香料气息。这句表达了作者对黄裳的尊敬和敬佩。
第六句“莲塘小饮香随艇”，描绘了一幅美丽的画面。在莲塘边小饮，荷花的香气随着小船飘来，让人心旷神怡。这句表达了作者对自然之美的热爱和欣赏。
第七句“月榭高吟水压天”，描绘了一座月台上吟诗的场景。月光洒在水面上，水波荡漾，仿佛要压过天空的云彩。这句表达了作者对自然之美的陶醉和赞美。
尾句“此日隔花参簿尉”，表达了作者对自己未来生活的期望。今天在这里当了一个小小的县官，和百姓一起享受太平盛世。这句表达了作者对未来生活的憧憬和期待。
整首诗通过对黄裳的回忆和赞美，表达了作者对于友情、英勇、尊重、自然之美等价值观的认同和追求。同时，也展现了他对自然美景的热爱和欣赏。