元丰天子赐安车，黄发翩翩翊圣初。
坐省故携灵寿杖，会朝仍驾虎贲舆。
平泉花木眷常在，辽水城池鹤自如。
身是赤松无一事，乳桐孙竹看扶疏。
【注释】
元丰：宋神宗年号，公元1078-1085。天子：皇帝。安车：皇帝的车子，有盖，可以乘马。黄发：老年人的鬓发。翩翩：形容人风度潇洒。翊圣初：即“翊卫之初”。翊，扶助；圣，指皇帝。灵寿杖：一种手杖，传说中为仙人所遗。虎贲：古代官名，掌仪仗。平泉：地名，在今河北平泉县西南。花木：指园林中的花木。眷：留恋。辽水：指辽宁的辽河。鹤自如：像鹤一样自由自在。赤松：传说中的仙人名。身是赤松：指作者自比为赤松真人（传说中的仙人）。乳桐：古树名，相传为汉武帝时西王母所植。孙竹：《列子·汤问》中有“黄帝生而神灵”的话，所以《列子》又称黄帝为“素女”。这里用“孙”来暗指黄帝，“竹”指神农氏。《列子·汤问》说：“黄帝游于华阳之野，与神遇，而不以物御，使风后闭关窥之，日中而还。”所以这里以“乳桐”“孙竹”比喻自己的仙骨。扶疏：茂盛的样子。
【赏析】
这首诗是苏轼对友人的赠别之作。诗人以送别之情和对友人归隐生活的向往，表达了自己希望像仙人一样超脱尘世的强烈愿望。全诗意境优美，语言流畅，充满了浓郁的生活情趣和浪漫气息。
第一句“元丰天子赐安车”，“安车”，古代帝王的车子，有盖，可以乘马。这句诗的意思是说，元丰年间，皇帝赐给太师一辆有盖的马车。“黄发”，指的是老年人的鬓发，这里用来比喻太师年高德劭，风采犹存。这句诗表达了皇帝对太师的尊重和礼遇，同时也暗示了太师虽然年事已高，但仍保持着高尚的品质和风采。
第二句“黄发翩翩翊圣初”，“翩翩”在这里是形容人风度潇洒的意思。这句诗的意思是说，太师在翊卫之初就已经有了很高的声望和地位。“翊卫”，在这里指的是辅佐皇帝维护国家的安宁。这句诗描绘了太师在国家政治生活中的重要角色，同时也表达了诗人对他的敬仰之情。
第三句“坐省故携灵寿杖”，“省”，通“享”，意思是享受、宴请。这句诗的意思是说，太师在享受宴席的时候，仍然拄着一根灵寿杖。“灵寿杖”，是一种象征长寿的拐杖，这里用来比喻太师的高寿和尊贵。这句诗表达了诗人对太师健康长寿的祝愿。
第四句“会朝仍驾虎贲舆”，“虎贲”指的是皇帝的仪仗队。这句诗的意思是说，太师在朝见皇帝的时候，仍然乘坐着皇帝的仪仗车。“虎贲舆”，是皇帝专用的车辆，这里用来比喻太师的地位和权力。这句诗表达了诗人对太师在朝廷中的地位和权力的认可。
第五句“平泉花木眷常在”，“平泉”，指的是地名，位于今北京平谷区。这句诗的意思是说，太师在平泉这个地方经常喜欢赏花游玩。“眷”，依恋。这句诗表达了诗人对太师爱好自然的欣赏。
第六句“辽水城池鹤自如”，“辽水”，是指辽河。这句诗的意思是说，太师在辽河这个地方的城墙上常常看到飞翔的白鹤。“鹤自如”，是指白鹤在城墙上的悠然自得的姿态。这句诗描绘了太师在辽河边上的悠闲生活，同时也表达了他对自然美景的喜爱。
第七句“身是赤松无一事”，“赤松”，指的是传说中的仙人赤松子。这句诗的意思是说，太师就像仙人赤松子一样，没有什么事情需要操心。这句诗表达了诗人对太师无忧无虑生活的期望。
第八句“乳桐孙竹看扶疏”，这里的“乳桐”是指传说中的仙人翁仲，他的墓前有一棵巨大的梧桐树，被称为翁仲柏。“孙竹”，是指仙人王子乔，他骑在一只鹤上，这只鹤就是后来人们所说的凤凰。这句诗的意思是说，太师就像仙人翁仲、王子乔一样，享受着大自然的美好。“扶疏”，是指茂盛的样子。这句诗表达了诗人对太师生活状态的赞美。