欲问琴聪水镜篇，朅来端为著幽禅。
五更下马呼残梦，数面成亲似宿缘。
伏脑怜君有犀骨，腾身笑我不鸢肩。
白头奔走襄阳道，空诵新诗忆浩然。
这首诗是诗人在襄阳道上，与朋友思聪相遇后写的。诗中表达了作者对朋友的深厚情谊和对他的才华的赞赏。
首联“欲问琴聪水镜篇，朅来端为著幽禅。”意思是：想要询问琴聪的水镜篇，突然来到此地，是为了寻找一种清静的境界。这里的“琴聪”指的可能是作者的朋友思聪，他的琴音聪慧，如同水镜一般清澈。而“朅来”意为突然到来，“端为”则是专门为了的意思。这句诗反映了诗人对于这种清静境界的向往，以及对于找到这种境界的期待。
颔联“五更下马呼残梦，数面成亲似宿缘。”意思是：五更时分，下了马呼唤着残存的梦境，数次相见，似乎是一种命中注定的缘分。这里的“五更”指的是深夜，也就是子时，“呼残梦”则是指唤醒了残留的梦境。“数面成亲”则是指多次见面就像是结为夫妻一样。这句诗表达了诗人和朋友之间的亲密无间，以及对这种关系的美好期许。
颈联“伏脑怜君有犀骨，腾身笑我不鸢肩。”意思是：低头思考，怜悯你有着犀牛一样的坚韧不屈；腾身而起，笑我像只鸢一样软弱无力。这里的“伏脑”指的是低头思考，“怜君有犀骨”是指怜悯朋友的坚韧，“腾身笑我不鸢肩”则是指嘲笑自己像只鸢一样软弱。这句诗表达了诗人对自己能力的自卑以及对朋友的敬佩之情。
尾联“白头奔走襄阳道，空诵新诗忆浩然。”意思是：满头白发地奔走在襄阳的道路上，只能朗诵新诗来回忆那浩然正气。这里的“白头奔走”形容诗人年岁已高，依然奔波劳碌；“浩然正气”则是指高尚的气节和道德。这句诗表达了诗人对于坚守高尚气节和道德的决心和无奈。
整首诗通过对朋友的赞美和对自己的反思，表达了诗人对友情的珍视和对自身不足的认识。同时，也展现了诗人对于生活的执着追求和对于理想的坚定信念。