令威兄弟涉烟波，谏署人教到薜萝。
毛比君情犹恐少，格如我性不争多。
相呼似说冲霄意，对舞初闻击壤歌。
仙术无能骑谢去，青云未免阻闲过。
谢刘小谏寄惠双鹤
令威兄弟涉烟波，谏署人教到薜萝。
毛比君情犹恐少，格如我性不争多。
相呼似说冲霄意，对舞初闻击壤歌。
仙术无能骑谢去，青云未免阻闲过。
注释：
①“令威兄弟”：指传说中仙人王子乔的两个弟弟，名叫季伦，字令威。
②“谏署人教”，即在谏院担任官职的人。
③“薛萝”：《诗经·小雅·采薇序》有云：“《采薇》，伤己也。卫公子出奔，国人刺之，以为不能采薇。”这里泛指隐居生活。
④“毛比”：《左传·僖公二十四年》：“臣不及世臣，子不如弟。”毛传以为“毛，大也；比，小也”。这里指代自己。
⑤“争多”：《庄子·秋水》：“吾闻言于接舆。”成玄英疏：“争名竞利，皆为贪心之所动。”
⑥“冲霄意”：指高飞的意向。
⑦“冲霄”：形容直上云霄，势不可挡。
⑧“击壤歌”：《列子·黄帝》记舜时，尧让位给舜，舜辞让，尧让舜击壤，舜就从地上击壤而歌。
赏析：
这是一首题画诗。画面以一鹤一兔为主体，表现了作者隐逸山林、超然物外的人生态度和不与世俗同流合污的高洁品格。诗的开头两句，诗人通过描绘一幅神仙形象，点明了画家所要表现的内容：一对仙鹤和一只兔子。这四句诗，是全诗的精华所在，也是最富诗意的部分。它不仅刻画了仙人的形象，而且把仙人的生活情趣表现出来了，使画中的仙人活了起来，具有了神性。诗人用典贴切自然，不显斧凿痕迹，语言流畅自然，意境深远。
第三联写仙人的神态，突出其超凡脱俗的气质。这联诗既表现了仙人的傲气，又表达了诗人对于仙人这种精神境界的向往。最后一句写仙人的志趣，表现出他不愿被俗事所累的高尚品质。全诗通过对仙人形象的描写，表达了诗人追求自由、淡泊名利的人生理想。