昔者，黥布之心，为身而不顾后，必出下策，薛公知之以告高祖，而布遂成擒。先零之心，恐汉而疑罕[千干]，解仇结约，充国知之以告宣帝，而先零自速败。薛公、充国非有风角写占之胜、枯茎朽骨之技，亦惟心定而虑审耳。朝廷心定而虑审，何情不可得，何功不可成。不求敌情之知，而观彼虚声诡势以为进退者，非特在困吾力，且失夫致胜之机为可惜。臣故曰：「知敌之情而为之处者，绰绰乎其有馀矣。」
这首诗是宋代诗人陆游的《美芹十论 · 察情第二》。下面是对这首诗的逐句释义和赏析：
昔者，黥布之心，为身而不顾后，必出下策，薛公知之以告高祖，而布遂成擒。
【注释】黥布（qín bù）：西汉时期的一位重要人物，因其面部被黥（一种刺青）而被称为“黥布”。此处指的是他因为只考虑个人利益，而忽略了长远后果，最终落得失败下场。
【译文】从前黥布的心思只关注自己，不考虑未来后果，必然会采取下策。薛公（即薛慎）了解这一点并告诉了汉高祖刘邦，结果黥布被捕获。
【赏析】这句话告诉我们，一个人在做决定时，如果只考虑眼前的利益而忽视了长远的影响，那么最终只会走向失败。
先零之心，恐汉而疑罕[千干]，解仇结约，充国知之以告宣帝，而先零自速败。
【注释】先零：汉朝西部的一个部落。罕[千干]：可能是一个地名或人名。充国：汉代的一位官员，曾被任命为西域都护。解仇结约：消除敌对，建立友好关系。
【译文】先零部落害怕汉朝而怀疑其他部落，他们通过与汉朝和解来巩固关系，这被充国（张骞）知道后告诉了汉宣帝（刘询），结果先零部落自己加速了灭亡。
【赏析】这句话说明在处理国际关系时，通过和解和建立友好关系可以有效地避免冲突和战争，促进国家之间的和平与发展。
薛公、充国非有风角写占之胜、枯茎朽骨之技，亦惟心定而虑审耳。朝廷心定而虑审，何情不可得，何功不可成。不求敌情之知，而观彼虚声诡势以为进退者，非特在困吾力，且失夫致胜之机为可惜。臣故曰：「知敌之情而为之处者，绰绰乎其有馀矣。」
【注释】风角：古代的一种占卜方法，通过观察自然现象来预测未来。写占：通过文字记录来预测未来。枯茎朽骨：指事物衰败的迹象。
【译文】薛公和张骞虽然没有风角占卜、观察枯茎朽骨这样的特殊技能，但他们能够凭借坚定的意志和深思熟虑的洞察力来应对各种情况。如果朝廷能够保持冷静和深思熟虑的态度，那么任何困难都可以克服，任何成就都可以实现。那些不重视敌人实际情况、只看表面言辞和虚假势力来做出决策的人，不仅会浪费自己的力量，而且还会失去赢得胜利的机会。我因此说：“了解敌人的真实情况并据此制定策略的人，是远远领先于其他人的。”
【赏析】这句话强调了在战争中，了解敌人的真实情况和制定正确的战略计划的重要性。只有深入分析敌我双方的实力、意图和可能的变化，才能制定出有效的策略，取得最终的胜利。