天道夷简，荡荡巍巍。
人心不然，大行险巇。
转眼翻覆，诚不易知。
忠或见疏，信或见疑。
离间致入，宁复顾思。
昔者缱绻，终焉弃遗。
圣如周公，王犹不知。
孝若申生，姬能死之。
在彼盛时，尚有尔为。
况乎季世，颠倒是非。
谗人饱禄，志士苦饥。
俯仰今古，其谁不悲。
命悬于天，逆之为嗤。
冲静无患，进取必危。
守道安危，其殆庶几。
祸福之兆，可以理推。
夷齐去周，西山采薇。
黄绮避秦，商岩茹芝。
景行先哲，良足为规。
规而罔念，虽悔何追。
我们需要逐句翻译这首诗。下面是逐句的译文：
天道公平而简单，浩浩荡荡、巍然屹立。
人心却不这样认为，常常走向险恶的道路。
转眼间就翻覆不定，实在难以预料。
忠诚可能被忽视，诚信也可能被人怀疑。
离间的言语让人陷入困境，又怎么考虑后果呢？
以前他们亲密无间，到最后却抛弃了。
即使像周公那样的圣人，王尚且不能理解。
孝顺儿子申生，却能为母亲而死。
在他最兴盛的时候，还有你这样的人。
何况在乱世，颠倒是非的事情更多。
谗言者得到厚禄，有志之士却苦于饥饿。
低头仰头，古今多少事，谁又能不感慨？
命运掌握在天，逆天行事最终会被嘲笑。
保持平和的心态没有祸患，但进取则必定有危险。
坚守道义才能安稳，否则几乎就是空谈。
祸福的征兆，可以理出来推演。
夷齐离开周朝，到西山采集野菜。
黄绮避开秦朝，隐居在商岩采摘芝草。
他们的行为是值得效仿的先哲，确实是良规。
遵循着却忘记了本心，即使后悔也没办法追回。
我们给出注释并附上赏析：
注释：
天道：自然的法则或道德规范。
夷简：公正而简约。
荡荡巍巍：广大而雄伟的样子。
人心不然：人的心与自然法则不符。
大行险巇：走极端，采取危险的策略。
转眼翻覆：形势迅速变化，难以预测。
诚不易知：实在不容易知道。
忠或见疏：忠诚的人可能会被疏远。
信或见疑：诚信的人也可能会被怀疑。
离间致入：挑拨离间导致自己陷入困境。
宁复顾思：又怎么去考虑后果呢？
缱绻：亲密的样子。
终焉弃遗：到最后却抛弃了。
圣如周公：就像周公那样的伟大人物。
王犹不知：即使是君王也不能理解。
孝若申生：孝顺的儿子申生。
姬能死之：姬（古代对帝王或贵族女性的称呼），能为他殉葬而死。
盛时：鼎盛时期。
季世：末世。
颠倒是非：混淆是非黑白。
谗人：进谗言的人。
志士：有远大志向的人。
俯仰今古：回顾过去，展望未来。
其谁不悲：谁能不感到悲哀呢？
命悬于天：命运掌握在自己手中。
逆之为嗤：违背它就会被嘲笑。
冲静无患：内心宁静没有祸害。
进取必危：过于进取则必有危险。
守道安危：坚持道义则可以安全。
祸福之兆：预示祸福的征兆。
夷齐去周：伯夷和叔齐离开了周朝。
西山采薇：伯夷和叔齐在西山采摘野菜作为食物。
黄绮避秦：黄绮避开了秦始皇的统治。
商岩茹芝：商山四皓隐居在商岩采食灵芝。
景行先哲：品德高尚的前代贤哲。
规而罔念：虽然有规矩但是忘记了初心。
悔何追：已经后悔又有什么意义呢？
赏析：
这首诗通过对比“天道”和“人心”，揭示了人心易变、世态炎凉的道理。诗中通过历史人物的行为和命运，表达了作者对社会现实的不满和对理想境界的向往。同时，也反映了诗人对于人性和社会现实的深刻思考和感慨。