白日行天速，青山去国遥。
昔年苍水佩，同驾紫云轺。
汉节犹堪牧，虞旌不待招。
人生夸气概，莫遣旅魂销。
【注释】
1.同驾：一起驾车。
2.白日行天速：白日，太阳；天速，天空之高远。形容速度极快。
3.青山去国遥：青山，远处的山；去国，离开国家。形容离国很远。
4.昔年苍水佩：昔日，从前；苍水，深青色；佩，佩戴。指曾经佩戴过的玉佩，这里指佩玉。
5.同驾紫云轺（yáo）：紫云，紫色的云彩；轺（yáo），古代的一种轻便马车。同驾，共同驾驭。指和某人一起驾车。
6.汉节犹堪牧，虞旌不待招：汉节，汉代所持的符节；虞旌，虞舜时代的旗子。这里指代国家的节令。堪，足以；招，招引、召唤。指国家还有足够的节令来召唤他。
7.人生夸气概：人生，一生；气概，气魄、胆识。指一生以气魄、胆识为傲，不轻易被命运所摧折。
8.莫遣旅魂销：旅魂，游子的灵魂；销，消磨。不要使游子的灵魂消损。
【赏析】
这首诗是诗人在离别友人时所作。诗的前四句写离别之情，后四句写对友人的祝愿。全诗抒发了诗人对友人依依惜别的深情和对其前途的美好祝愿，语言质朴，情真意切，富有感染力。
首联“白日行天速，青山去国遥”两句，用白日疾行于天，青山远隔于国的景象，形象地表达了诗人对友人离别的痛苦和不舍。这两句话也暗含着作者对友人未来前途的美好期望，希望他像太阳一样光明磊落，像青山一样坚韧不屈。同时，这也表达了作者对友人深深的牵挂和不舍之情。
颔联“昔年苍水佩，同驾紫云轺”（昔年苍水佩）一句中的“苍水”，指的是清澈的河流，象征着纯洁和清澈。这里比喻友人曾经佩戴过的玉佩，寓意着友谊的纯洁和高尚。而“紫云轺”，则是指一种高贵的马车，象征着尊贵和荣耀。两句诗通过对比的方式，表达了诗人对友人过去美好时光的回忆以及对他的怀念之情。
颈联“汉节犹堪牧，虞旌不待招”两句，进一步表达了诗人对友人未来的祝福和期望。这里的“汉节”，指的是代表国家权威的符节，象征忠诚和责任；“虞旌”，则是指虞舜时代的旗帜，象征着智慧和勇气。两句诗通过对比的方式，表达了诗人对友人在未来的职业生涯中能够忠诚履行职责，勇往直前的决心和信心。同时，这也表达了诗人对友人未来能够实现自己理想的信念和期待。
尾联“人生夸气概，莫遣旅魂销”两句，是对整首诗歌的总结和升华。这里的“人生”，指的是人的一生；“气概”，指的是一个人的气魄和胆识。整两句诗强调了人生的价值在于追求气魄和胆识的体现，而不是被命运所摧折。同时，这也是诗人对友人的期望和祝愿，希望他能保持坚强的信念和勇气，不被困难所打败。同时，这也是诗人对自己的人生态度的反思和总结，表达了他对生活的热情和对理想的执着追求。
这首诗语言朴实无华，情感真挚深沉，充满了诗人对友人深深的思念和对未来的美好期待。同时也展现了诗人对人生价值的独特理解和追求，具有很高的艺术价值和文化内涵。