停君汉水浮鸭之翠杓，听我峄山栖鸾之绿桐。男儿拂衣出门去，龙泉三尺光如虹。
君不见磻溪鹤发钓鱼者，偶掷渔竿来牧野。白旄麾开炮烙烟，桓圭朱芾侯青社。
又不见南阳卧龙人不识，一朝佐汉坐很石。羽扇轻摇蛇鸟惊，火精焰焰天西极。
旗亭四月柳如蓝，紫骝嘶风黄金骖。岂无叩牛歌，亦有扪虱谈。
天生巉岩崒嵂骨，蒿莱槁死谁能甘。我欲登泰山，扶筇款天关。
东溟若木如可攀，手弄日月青云间。我欲渡黄河，赤脚凌秋波。
水仙楼阁银嵯峨，径叱海若笞蛟鼍。停君翠杓，听我绿桐。
真人开天，六合同风。驺虞凤凰，飞舞镐宫。有线五色，献于重瞳。
补舜衣裳，山龙华虫。虎豹九关兮不可以达，吾则脱冠归来兮丹丘之青峰。
长揖二三子，目送西征鸿。
【注释】
出门别亲友：离别朋友。
停君汉水浮鸭之翠杓：你停船在汉水，让我品尝那用鸭杓舀出的酒。
听我峄山栖鸾之绿桐：听我给你讲述那长在峄山的栖息鸾鸟所吃的食物。
男儿拂衣出门去：男儿拂去衣袖，准备出门远行。
龙泉三尺光如虹：你的剑锋利无比，如同虹光一样闪耀。
白旄麾开炮烙烟：白旄（古代的一种旗）挥动起来，烟雾弥漫。
侯青社：在侯青的地方。
又不见南阳卧龙人不识：又看不到那位隐居南阳的诸葛亮。
羽扇轻摇蛇鸟惊：他手持羽毛扇子轻轻一摇，蛇和鸟都感到惊吓。
火精焰焰天西极：火神的光芒照耀着天地的西边。
旗亭四月柳如蓝，紫骝嘶风黄金骖：在四月份的旗亭下，柳树如蓝色一般。骏马嘶风，黄金装饰的马鞍闪闪发光。
岂无叩牛歌：难道没有歌唱《叩牛》这首诗吗？叩牛，是一首表现人民疾苦的诗篇。
亦有扪虱谈：也有谈论虱子的诗篇。扪虱，即用手摸虱子，以比喻清贫生活。
天生巉岩崒嵂骨，蒿莱槁死谁能甘：自然生成的岩石嶙峋险峻，连蒿草也枯死了，又有谁能够忍受呢？巉岩崒嵂骨，指险峻的岩石。蒿菜，野草丛。
我欲登泰山，扶筇款天关：我想登上泰山，手扶着竹杖登上天关。
东溟若木如可攀：东海里的一棵大树好像可以攀登。
手弄日月青云间：他的手中玩弄日月，好像在云间穿梭。
我欲渡黄河，赤脚凌秋波：我想渡过黄河，赤脚站在秋天的浪花之上。
水仙楼阁银嵯峨，径叱海若笞蛟鼍：水仙楼阁银白色的山峰巍峨耸立，海水中的鱼鳖受到谴责鞭打。
停君翠杓，听我绿桐：停下你的酒杓，听我诉说绿桐的故事。
真人开天，六合同风。驺虞凤凰，飞舞镐宫：神仙打开了天空，六方和谐统一。有如驺虞（传说中的一种神兽）和凤凰在皇宫里飞舞。
有线五色，献于重瞳：有人献上五彩丝线给皇帝，皇帝用它来画眼睛。
补舜衣裳，山龙华虫：补上了舜朝的衣服，上面绣有山龙图案的花纹。
虎豹九关兮不可以达，吾则脱冠归来兮丹丘之青峰：老虎和豹子都不能通过九座关隘，我就摘下帽子回到丹丘山青翠的山峰。
长揖二三子：对在座的两位朋友说。
目送西征鸿：目送远行的鸿雁。
【赏析】
《送友人》，这是一首送别之作，诗人送别友人时，心情复杂，既有惜别的深情，又有对友人前程的美好祝愿；既有对友人前途的担忧，又有对其未来成功的喜悦。
全诗共八句，首二句写诗人为友人送别时的情态和环境。“停君汉水浮鸭之翠杓，听我峄山栖鸾之绿桐”两句，写诗人为友人饯行时，友人停舟于汉水旁，诗人为他斟酒，并讲起峄山栖鸾的故事，以此表达自己的依依不舍之情；“男儿拂衣出门去，龙泉三尺光如虹”两句，写友人告别时，诗人为他拂去衣袖，为其祝福，并赠给他宝剑，希望他能像龙泉一样，光芒四射，干一番大事业。
三、四句写诗人为友人送别时的祝愿。“君不见磻溪鹤发钓鱼者”几句，引用了历史故事，表达了诗人对友人的祝愿：愿他的事业能象姜太公那样功成名就，名垂千古；“又不见南阳卧龙人不识”，借用诸葛亮的形象，表明自己对友人事业成功的坚定信念。“羽扇轻摇蛇鸟惊”两句，进一步写诗人的祝愿：愿友人的事业能取得更大成功，成为国家栋梁。
五六句承上启下，转入诗人自身的感慨。“旗亭四月柳如蓝”，诗人以柳叶的颜色来形容旗亭酒的美，同时借景抒情，抒发了诗人的惜别之情；“紫骝嘶风黄金骖”几句，写诗人与友人分别时的情景。“岂无叩牛歌”一句，写友人离开前唱的歌曲；“亦有扪虱谈”，写与友人分别时的对话内容；“我欲登泰山”两句，点明了友人离开后诗人的心情；“水仙楼阁银嵯峨”一句，写诗人送走友人后独自登临山水仙境的美景；“东溟若木如可攀”两句，写诗人登临后的心情；“我欲渡黄河”两句，写诗人再次登临山河的壮举；“水仙楼阁银嵯峨”以下几句，写诗人再次登临后的感受；“天生巉岩崒嵂骨”两句，写诗人面对峭壁险峰的感叹；“我欲登泰山”两句，写诗人登上泰山后的所见所感；“长揖二三子”两句，写诗人与友人道别时的情景。以上各点均紧扣主题——送别。
最后两句写诗人对友人的祝愿。“天生巉岩崒嵂骨”两句，是对友人的期望。“停君翠杓”，“听我绿桐”，既写诗人劝饮，又写诗人述说故事的情节；末句“我欲登泰山”，“扶筇款天关”，既是诗人送别友人的祝愿，也是诗人对友人的期望。
全诗构思巧妙，语言生动，情景交融、意境优美，是一篇脍炙人口的佳作。