刘郎洞前药草肥，年年送春春不归。
刘郎采药路不迷，路迷却是还家时。
人间药尽采者稀，医师采药归未迟。
终南捷径莫西去，正在刘郎路迷处。
【注释】
刘郎洞前药草肥：指刘郎山（今浙江天台县）的药材丰富。
年年送春春不归：每年春天都到这去，但春天一走，就再也没回来过。
路迷却是还家时：“迷”是迷路的意思，“时”是时节、时间。意思是说，虽然迷路了，但是这是回家的时候啊！
医师采药归未迟：医师，这里特指道士。采药，即采集药材。归，回。
终南捷径莫西去：终南，山名，在陕西秦岭中。捷径，小道直通天宫的道路。莫西去，不要去西边。
正在刘郎路迷处：刘郎山，又名刘阮洞。传说晋朝的两个读书人刘晨、阮肇入天台山采药，迷路不得出。后以“刘郎”“刘阮”代指游历山水的人。
赏析：
这首诗是一首送别诗，也是一首寓言诗。诗人借刘晨、阮肇的故事来比喻自己，表达了一种人生哲理。
首句“刘郎洞前药草肥”，点明了送别的地点，也描绘了一幅美丽的画面：绿意盎然的刘郎山上，药草茂盛，香气四溢，令人心旷神怡。这一句既是对友人远行之地的赞美，也为下文的离别之情铺垫了情感基调。
颔联“年年送春春不归”，则是对友人远行原因的揭示。春天总是如期而至，然而春天的离去却让人感到惋惜。这句诗不仅表达了诗人对春天易逝的感慨，更透露出了对友人即将离去的不舍与忧虑。
颈联“路迷却是还家时”，则是对友人远行者物的巧妙运用。这里的“迷”并非真正的迷失方向，而是比喻为一种难以捉摸的状态，即对未知道路的恐惧和迷茫。而“还家时”则暗指友人即将返回家中，回归熟悉的生活。这句诗既形象地描绘了友人远行的艰辛，又巧妙地表达了对友人即将回家的喜悦与期待。
尾联“医师采药归未迟”，则是对友人身份的巧妙暗示。这里的“医师”指的是道士，他们常常采药炼丹，以求得仙道长生。而“归未迟”则意味着友人虽然离家远行，但尚未归来。这句诗既表现了诗人对友人远行的关切与牵挂，又暗示了诗人对自己未能实现理想人生的遗憾与无奈。
全诗以送别为主题，通过描绘刘郎山的美丽风景和友人远行的艰辛，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对人生哲理的深刻理解。同时，诗人巧妙运用典故和比喻手法，使得整首诗既有诗意又充满哲理，给人以深刻的启示和感悟。