青青杨柳陌，之子晨巾车。
去乡不云苦，揽辔驰复驱。
严君守名郡，长怀音问疏。
再拜问起居，千里欢有馀。
彩衣捧绿酒，紫袍映白须。
上言尚书军，声振东南隅。
下言太夫人，年高色敷腴。
我虽邑子贱，问信抱区区。
官寮展良觌，见子文采殊。
定云渥洼水，生此汗血驹。
故家三槐树，功名遂良图。
愿言慎徒旅，令德忠孝俱。
【注释】
青青杨柳陌：青青的杨柳在乡间小路上。
之子晨巾车：年轻的王镐清晨乘车而来。
去乡不云苦，揽辔驰复驱：离家远行并不感到痛苦，手握马缰就急忙赶路。
严君守名郡，长怀音问疏：严君驻守着一个名郡，常常思念你音信稀少。
再拜问起居，千里欢有馀：一再地行礼问候起居，千里之遥仍感到欢乐不已。
彩衣捧绿酒，紫袍映白须：穿着彩色衣服捧着绿色的美酒，身穿紫色官袍的须发却洁白如雪。
上言尚书军，声振东南隅：上奏皇帝报告战事，声威震动东南地区。
下言太夫人，年高色敷腴：还提到你的母亲年纪已大，面色红润丰满。
我虽邑子贱，问信抱区区：我是县里的士人张贱，只带着一点点书信来询问你的情况。
定云渥洼水，生此汗血驹：如同天上的定云一样清澈的渥洼水，孕育了这匹骏马汗血宝马的后代。
故家三槐树，功名遂良图：你家有三代人的槐树，最终实现了世代相传的功名大业。
愿言慎徒旅，令德忠孝俱：愿你谨慎对待随从人员，使美德忠孝都兼备。
【赏析】
这是一首送别之作。诗的前半部分写王镐赴邵武省亲，后半部分则写送别的情意和祝愿王镐前程似锦。
开头两句“青青杨柳陌，之子晨巾车。”写的是离别时的景色。杨柳依依的小路，清晨的马车，都是送别的景物，渲染了一种离愁别绪的氛围。“去乡不云苦，揽辔驰复驱”两句写王镐赴任不为艰难，反而觉得快乐。
第三四句“严君守名郡，长怀音问疏。”是说王镐的母亲年事已高，但精神矍铄，希望他早日归来看望。
第五六句是王镐对母亲的问候，“再拜问起居，千里欢有馀”两句写诗人怀着喜悦之情，向王镐母亲问好。
第七八句“彩衣捧绿酒，紫袍映白须。”是写诗人自己，用彩衣、绿酒、紫袍、白须等词语，描绘出一幅诗人的形象。
第九十一句“上言尚书军，声振东南隅”，是说王镐将到任的地方正是朝廷重兵把守之地。
最后四句“下言太夫人，年高色敷腴。我虽邑子贱，问信抱区区。官寮展良觌，见子文采殊。定云渥洼水，生此汗血驹。故家三槐树，功名遂良图。”是说诗人虽然只是一个小小的士人，但也要带着一点礼物，表示问候。同时，也祝愿王镐前程似锦，成就功业。“愿言慎徒旅，令德忠孝俱”是说希望王镐能够谨慎地处理随从事务，并且做到忠诚、孝顺。