黑发黄髯万里归，腰如开国待犀围。
楼前花似琴台发，江上鱼如丙穴肥。
蛮井远民茶税急，槐阴燕席酒觥飞。
名勋莫负传家笏，六尺青云立绣衣。
【注释】：
黑发黄髯万里归，腰如开国待犀围。
楼前花似琴台发，江上鱼如丙穴肥。
蛮井远民茶税急，槐阴燕席酒觥飞。
名勋莫负传家笏，六尺青云立绣衣。
译文：
黑发黄髯的王季野万里归来，腰间如同开国时等待的犀牛皮围腰一样强壮。
楼前花开得像是琴台的花朵一般美丽，江上的鱼儿肥得就像丙穴中的鱼一样。
远方的蛮井人民因为茶税的征收而生活困顿，槐树下宴会的气氛热烈，酒杯飞溅。
功名成就不要辜负祖先的遗愿，要像穿着绣衣的六尺高的青云一样高升。
赏析：
这是一首七言律诗，描绘了诗人对友人归乡后的生活和心情。全诗以赞美和期待为主调，表达了诗人对友人的期望和祝福。
首联“黑发黄髯万里归，腰如开国待犀围”描绘了王季野的形象，他的黑发和黄髯象征着他经历了长途旅行后的疲惫但坚定的精神。他的腰围宽阔，仿佛是为了保护他的国家而准备的，这体现了他对国家的贡献和忠诚。
颔联“楼前花似琴台发，江上鱼如丙穴肥”则是对楼前盛开的花朵和江上肥美的鱼的描述，这些景物都与音乐和艺术有关，可能是诗人用诗意的语言来表达他对生活的热爱和对自然的赞美。
颈联“蛮井远民茶税急，槐阴燕席酒觥飞”则反映了远离家乡的人们因为茶税的征收而生活困苦的情况，同时也描绘了宴席上人们欢快的气氛，酒杯飞溅的情景。
尾联“名勋莫负传家笏，六尺青云立绣衣”则是诗人的期望和祝愿，他希望这位有名声的功臣不要忘记自己的使命和责任，要像穿着绣衣的六尺高的青云一样高升。
这首诗通过赞美友人的成就和期望其未来的发展，表达了诗人对友人的深厚友谊和对他未来的祝福。同时，这首诗也展现了诗人对自然景色的敏感和对生活美好的追求，以及他对社会现实的关注和思考。