尚书向任杭推官，宛丘赵公最交欢。
子时方年二十许，身衣大布头南冠。
二公相予忘齿爵，稽经抽史言盘盘。
赵公骑箕尊府老，会合无由空嘅叹。
尊翁后贰吴府政，吏畏民思闾井安。
只今星霜十五易，北归悬车魏地宽。
郎君翩翩蒙世泽，气貌润哲神仍端。
同知黄岩行有日，部从南向千峰峦。
徵诗于予感衰老，况复秋深霜露寒。
客怀萧萧诗鬓白，江浦凄凄枫叶丹。
自惭居贫无赆饯，鸿飞万里须修翰。
高天无云卿月皎，候吏侧足迎征鞍。
民思善治甚饥渴，报政何以苏凋残？
尊公在此徯佳信，声腾实著无留难。
这首诗是送别刘朝章的，刘诗中说“子时方年二十许”，因此我们可以推断出刘朝章在二十岁时被任为杭推官。
“赵公骑箕尊府老”一句中的“骑箕”是指一种古代的官职名称，而“尊府老”则表示赵公在官场上的经验丰富。这两句诗表达了对刘朝章的赞赏之情，认为他的才能和经验都非常丰富。
诗人提到了二公相予忘齿爵的情景：“稽经抽史言盘盘。”这句话中的“稽经抽史”是指翻阅书籍典籍，而“言盘盘”则形容言辞流畅、内容丰富。这两句诗描绘了两人之间深厚的友情以及相互之间的默契。
诗人转向自己的感慨：“赵公骑箕尊府老，会合无由空嘅叹。”这里用“空嘅叹”来形容自己内心的感叹，可能是因为无法与赵公再次相见而产生的惋惜之情。这两句诗表达了诗人对于分别的无奈和对重逢的期望。
紧接着，诗人又提到了赵公骑马回府的情景：“尊翁后贰吴府政，吏畏民思闾井安。”这里的“吴府政”可能指的是吴地的政务工作，而“吏畏民思”则形容官员们害怕百姓的怨言。这两句诗描述了赵公在吴地任职期间的政绩以及民众对他的敬爱。
诗人提到了自己的处境：“只今星霜十五易，北归悬车魏地宽。”这里的“星霜十五易”可能是指时间的流逝，而“魏地宽”则形容自己的家乡环境优美、生活安逸。这两句诗表达了诗人对于家乡的美好回忆以及对未来的期待。
诗人提到自己即将离开：“郎君翩翩蒙世泽，气貌润哲神仍端。”这里的“郎君”指代自己的儿子，而“蒙世泽”则形容儿子得到了良好的教育和培养。这两句诗表达了对儿子的骄傲和期望。
诗人提到了自己在黄岩的工作：“同知黄岩行有日，部从南向千峰峦。”这里的“同知黄岩”可能是指担任黄岩的地方官，而“部从南向”则形容自己带领的部下沿着南方的道路前进。这两句诗描述了自己在黄岩地区的工作情况以及所带领的部队。
诗人提到了自己征诗的感受：“徵诗于予感衰老，况复秋深霜露寒。”这里的“徵诗”指代写作诗歌的任务，而“感衰老”则形容自己因为年岁增长而感到疲惫和无力。这两句诗表达了诗人对于年龄增长和身体衰老的感受以及对未来的期望。
诗人提到了自己的感情表达：“客怀萧萧诗鬓白，江浦凄凄枫叶丹。”这里的“客怀萧萧”形容自己内心的孤寂和忧愁，而“诗鬓白”则形容自己的头发变白。这两句诗表达了诗人对于自己孤独生活和年迈状态的感慨。
诗人提到了自己对于贫困生活的担忧：“自惭居贫无赆饯，鸿飞万里须修翰。”这里的“赆饯”指代赠送的礼物，而“需修翰”则形容需要撰写文书来告别朋友和领导。这两句诗表达了诗人对于贫穷生活所带来的困扰以及需要通过写信来表达自己的感激之情。
诗人以高远的心境结束了整首诗歌：“高天无云卿月皎，候吏侧足迎征鞍。”这里的“高天无云”形容天空晴朗，没有云彩遮挡月光，而“候吏侧足迎征鞍”则形容官员们恭敬地迎接出征的使者。这两句诗表达了诗人对于未来充满希望和信心的态度。