忆从夫子游，岁月今两纪。
义维师友兼，道实贤哲儗。
及兹客江东，三载接栖止。
辩理钟扣筳，论文车合轨。
晨昏奉周旋，骨肉同彼此。
琴音子期知，剑气张华指。
斯文已云坠，高谊庶兹倚。
君今荷君恩，予告旋田里。
虽云抱微疢，宁无动深喜。
高堂有严君，候门多稚子。
初筵谐笑谈，中馈具甘旨。
以兹自怡愉，亦足忘药饵。
返岫烛飞云，归海观流水。
物理谅皆然，人情讵能已。
绸缪念往昔，契阔慨今始。
怆焉惕中肠，临书泪盈纸。
【注释】
忆：回忆。夫子：这里指宋先生。游：交往、往来。两纪：两年。师友：朋友。兼：兼有。比：类比，比喻。兹：此。客：做客。三载：三年。钟：古代的一种打击乐器。筳（yin）：竹制的乐器。论文车合轨：以车轨为比喻，说明文章写得好。琴音子期知：用伯牙与子期的故事比喻音乐的高妙。张华指：张良的剑术高超，用来形容剑法。云：说，谓。抱微疢（qin，病）：身患疾病。动深喜：内心感到喜悦。严君：严肃的父母或长辈。中馈：内厨，指家中的饮食。烛飞云、归海观流水：化用了李白《梦游天姥吟留别》中“海客谈瀛洲，烟涛微茫信难求”和王之涣《登鹳雀楼》中的“欲穷千里目，更上一层楼”的意境。
【译文】
我回忆着跟您在夫子那里交往，已经两年了。
我们之间既有师生之情又有朋友之义，您的学问实在像贤者和智者一样。
现在您到了江东，已经在那里住了三年了。
您能辨析事理，就像钟声扣筳；您写的文章，车轨一样整齐划一。
早晚侍奉您，如同骨肉一样亲近。
您弹奏的琴声如同子期一样知道乐曲的精妙，您剑法如张良一样娴熟。
如今儒学衰落，您这样高尚的节操真是难以匹敌，希望您的志向能有所依托。
您现在得到君王的恩宠，我告诉您应该回到田里去了。
虽然自己身体有小毛病，但内心的喜悦是难以抑制的。
家里高堂上有慈爱严厉的父亲，家门多的是幼稚无知的孩子。
初次入席就和谐地谈话，家中的饮食也像美食一样美味可口。
因为您而自得其乐，足以忘记治病的药物。
返岫时蜡烛飞上了飘动的云彩，归海时观看流水。
世间万物的道理都是如此，人心的感情岂能不变？
想到过去的事情，感慨万分，感慨今天才开始这样的分别。
悲伤又激动，心中充满了恐惧和担忧，书写信件的时候，泪水沾湿了纸张。
【赏析】
这首诗作于诗人辞官归家后。诗人在诗中回忆了与宋先生的友谊，表达了对宋先生的敬爱及对他的离别的伤感。
第一句“忆从夫子游”，回忆起和宋先生在一起的日子。第二句“岁月今两纪”，表明时间已经过去很久了。第三句“义维师友兼”，表示友情深厚，师谊深厚。最后一句“道实贤哲儗”，说明他的学问高深，为人正直。
中间四句写宋先生到江东后的三年生活，他的生活非常有规律，每天按时去拜访朋友，按时回家吃饭，按时写作。这四句是对宋先生生活的详细描写。
第五至第八句“辩理钟叩筳，论文车合轨”，“晨昏奉周旋，骨肉同彼己”，则写出了他与人交往的和谐，家庭生活的和睦。
第九、十句“琴音子期知，剑气张华指”，以伯牙与子期的故事比喻音乐的高妙，用张良的剑术高超形容剑法的娴熟，表现出诗人对宋先生深厚的敬意以及对他的才华的赞赏。
第十一、十二句“斯文已云坠，高谊庶兹倚”，表现了诗人对宋先生高尚品德的钦佩，同时流露出诗人对自身境遇的无奈以及对前途的忧虑。
最后四句“君今荷君恩，予告旋乡里”，“虽云抱微疢，宁无动深喜”，“高堂有严君，候门多稚子”，则是诗人告别宋先生的场景。诗人表达出他对宋先生的深情厚意，同时抒发了他对家乡的思念之情，对人生无常的感慨，对友人的祝福，对亲情的重视。
整首诗语言流畅自然，感情真挚热烈，充满了对友情的珍视和对生活的热爱。