居庸关高五十里，壁立两厓雄对峙。
回峰作势遮欲断，百曲盘旋如磨蚁。
阴风白昼吹飕飕，乱石当蹊泉啮齿。
道狭才通车一两，贯尾钩连行不止。
我从北来识此险，巫峡镵天差可拟。
但愿平生足游览，何用藏书岩穴里。
马鸣关度日未斜，黄鹄远趁征云起。
安得有酒令我歌，如城之愁今已矣。
居庸关
居庸关高五十里，壁立两厓雄对峙。
居庸关位于中国北京市昌平区，是明长城的东起点。地势险要，有“天下第一雄关”之称。诗中的“五十里”指的是从关底到关顶的直线距离。“壁立两厓雄对峙”描绘了关墙陡峭，如同两座山峰一样屹立着，形成了一种壮观的景象。
回峰作势遮欲断，百曲盘旋如磨蚁。
回峰是指关口两侧的山峰，它们似乎在作势阻挡道路，给人一种即将中断的感觉。”百曲盘旋如磨蚁”形容关口的道路曲折多变，如同蚂蚁在磨盘上爬行，形象地描述了关口复杂的路况。
阴风白昼吹飕飕，乱石当蹊泉啮齿。
阴风是指在白天也能感受到的冷风，给人以寒冷的感觉。”乱石当蹊泉啮齿”描绘了关内道路两旁的石头参差不齐，像是在啃食着路面，增加了行走的难度。
道狭才通车一两，贯尾钩连行不止。
道路狭窄，只能允许一辆车勉强通过。”贯尾钩连行不止”形容车辆在道路上来回穿梭，仿佛被钩子拉住，无法停下。
我从北来识此险，巫峡镵天差可拟。
作者曾经从北方来到这里，亲身体验了这个险峻的地方。“巫峡镵天”形容山峦高耸，如同刀剑般锋利，与关隘的险峻相得益彰，形成了一种对比。
但愿平生足游览，何用藏书岩穴里。
作者希望能有机会在这里游玩，欣赏这壮丽的景色和感受这份独特的险情，而不必将宝贵的时间浪费在收藏书籍的洞穴中。表达了对自然美景的向往和对自由生活的渴望。
马鸣关度日未斜，黄鹄远趁征云起。
马鸣关是一个地名，这里可能是作者在某个地方停留时看到的景致。“黄鹄远趁征云起”形容大雁在天空中飞翔，伴随着征云升起，给人一种壮丽的感觉。
安得有酒令我歌，如城之愁今已矣。
作者想象如果能有美酒相伴，就能尽情唱歌，忘却这座城市的忧愁。这里的“如城之愁”暗指诗人内心的忧虑和感慨，但如今已经烟消云散。