皇帝斋明守镇圭，祠官奉节出金闺。
北寻海渎瞻恒岳，南涉江淮上会稽。
山下灵风吹桂棹，云边仙树拂丹梯。
王褒空有《甘泉》颂，投老还乡祀碧鸡。
【注释】
1.致道：王致道，名不详。代祠：指以他的名义去祭祀。
2.斋明：斋戒沐浴，使心无杂念。镇圭：镇圭是天子的玉器，用来作为祭品。
3.祠官：指主管祭祀事务的官员。奉节：持节，即持符节，表示奉命出巡。
4.海渎：指大海。瞻恒岳：仰望恒山。
5.江淮：指长江、淮河一带。会稽：在今浙江省绍兴市东南。
6.灵风：神风。桂棹：用桂花装饰的船桨。丹梯：丹红色的阶梯。
7.《甘泉》颂：王褒所作的歌颂汉武帝功德的辞赋。投老还乡：指年纪老了，回到家乡。
【赏析】
这是一首送别诗，作者送王致道北行，到北岳恒山和南面的江、淮一带祭祀山川之神。诗中描写了北行途中的景色及王致道此行的目的。全诗写景抒情，浑然一体，情韵悠远，意境高洁。
首句“皇帝斋明守镇圭”，点出了王致道北行的缘由和身份——皇帝的使者，要持镇圭（玉器）前往祭祀。“斋明”即沐浴更衣后斋戒沐浴，表明王致道要虔诚地去祭祀。
次句“祠官奉节出金闺”，说明王致道奉皇帝之命，持节出京，前往北岳恒山祭祀。“金闺”，指皇宫。
三、四两句“北寻海渎瞻恒岳，南涉江淮上会稽”。王致道北去祭祀恒山，途经东海，到达江淮一带祭祀会稽。这两句写王致道的行程，既写出了其北行的地理方向，又写出了其目的——祭祀神灵。
五、六两句“山下灵风吹桂棹，云边仙树拂丹梯”，描写王致道北行途中所见的风光。山上的灵风轻扬，吹动着桂树的枝叶；云边的仙树摇曳生姿，仿佛在抚摸着丹梯。这两句诗把北行的路途写得如诗如画，生动活泼。
七句“王褒空有《甘泉》颂”，说王褒虽然有《甘泉颂》这样的名篇佳作，但是到了这个时候，已经没有资格再享受这种荣耀了，只能年老归乡，祭祀自己的祖先了。这一句既是对王致道的祝愿，也是对当时社会的批判。
整首诗语言流畅，意境高洁，充满了对大自然的热爱之情，同时也表达了对社会现实的不满和批评。