齧膝覂驾谁能御，驽蹇纷纷何足顾。
青丝络首锦障泥，鞭箠空劳怨长路。
明窗戏写乘黄姿，洗刷归来气如怒。
不须对此苦叹嗟，男儿自昔多徒步。
【注释】：
啮膝（nièxuě）覂驾（jiànhuà）：形容人穷困潦倒，无法养马。啮膝指用脚咬着膝盖，表示不屈的态度。覂驾，驱赶马匹时用鞭子打马以示鞭策。谁能御（nǐrányù）：谁能驾驭？御，统治、控制。驽蹇（nuǎnchǎn）：劣马。纷纷何足顾（fēnxīnhézúgù）：何必去顾及它呢？何足，不必。顾，顾惜。青丝络首（qīngsīluòshǒu）：用青丝系在马头上，表示爱护。锦障泥（jǐnzānnmí）：马的鞍具，有花纹装饰。鞭箠（pīchì）：鞭子和马棰。空劳怨长路（kōnláogùzhǎnglù）：白白地让马在漫长的道路上受累。空，徒然。怨长路，因长途奔波而使马劳累。明窗戏写乘黄姿（mínɡchuānxìxiěchénɡfánzī）：明窗下模仿传说中的骏马乘黄的姿态。乘黄，古代骏马名，这里以骏马为喻，形容骏马神采奕奕的样子。洗刷归来气如怒（xǐsháurùqiērún）：洗净归来，精神抖擞，好像怒气冲天一样。气如怒，形容骏马精神旺盛的样子。
赏析：
这首诗是一首咏物诗，作者通过骏马的形象，抒发自己怀才不遇的感慨。全诗通过对骏马的描写，表现了诗人对现实的不满和对未来的期望，同时也表达了诗人的豪迈气概。
第一句“啮膝覂驾谁能御”，诗人以自己的亲身经历，描绘了自己在贫困中挣扎求生的情景。他咬着膝盖，鞭策着劣马向前奔跑，但终究无法改变命运。这一情景，既体现了诗人的坚韧不拔，也反映了他对社会现实的无奈。
第二句“驽蹇纷纷何足顾”，诗人用“驽蹇”一词，形容马的劣质，进一步强调了自己的困境。他并不因为马的劣质而嫌弃它，反而对它产生了深深的感情，这种情感充满了对生活的热爱和对未来的期待。
第三句“青丝络首锦障泥，鞭箠空劳怨长路”，诗人通过对马的外貌特征进行描绘，进一步突出了马的神采奕奕和精神抖擞。他用青丝系在马的头部，用锦缎制作的鞍具装饰它的身体，这一切都显示了马的美丽和高贵。然而，尽管马如此美丽，但它仍然要经受长时间的奔跑和鞭笞，这让马感到无比的痛苦和无奈。
第四句“明窗戏写乘黄姿，洗刷归来气如怒”，诗人在明亮的窗户下，模仿了传说中的骏马乘黄的姿态。这种姿态既展现了马的精神抖擞，又表达了诗人对于未来的希望和信心。当他从马厩里走出来的时候，他感到自己仿佛焕发出了新的生机，充满了力量和勇气。
最后一句“不须对此苦叹嗟，男儿自昔多徒步”，诗人用一种豁达的态度来面对现实，他并不需要为眼前的困境而叹息和嗟叹，因为在历史中，男儿们从来都是通过步行来成就一番事业的。这句诗表达了诗人对于未来的坚定信念和决心。