闻说秦州地上仙，心无一物思飘然。
云山想像俱成画，杖屦追随惜未缘。
引鹤看花秋径里，枕书听雨夜窗前。
回头尘土三千丈，何处人间有洞天。
这首诗是作者在奉赠给刘仙翁时所写，诗中描绘了诗人想象中的神仙生活和他对人间的感慨。
首联：闻说秦州地上仙，心无一物思飘然。
“闻说”表示听说，这里是指诗人听闻关于刘仙翁的故事。“秦州”指的是地名，这里指的是诗人所在的地方。“地上仙”表示仙人居住在人间，与世隔绝。诗人听到这个故事后，心中充满了敬仰之情，因为他觉得刘仙翁已经达到了一种超凡脱俗的境界。“心无一物”表示诗人认为自己已经达到了内心的纯净无暇，没有任何杂念和欲望。“思飘然”表示诗人对刘仙翁的生活状态感到羡慕，希望自己也能像刘仙翁一样超脱世俗。
颔联：云山想像俱成画，杖屦追随惜未缘。
“云山”表示连绵起伏的山峦，这里指代刘仙翁居住的地方。“想像俱成画”表示诗人想象中的仙境与真实的仙境一模一样，仿佛一幅幅美丽的画卷展现在眼前。“杖屦追随”表示诗人跟随刘仙翁，希望能与他一起探索仙境。“惜未缘”表示诗人遗憾自己没有机会与刘仙翁一起探索仙境，错失了一个难得的机会。
颈联：引鹤看花秋径里，枕书听雨夜窗前。
“引鹤看花秋径里”表示诗人邀请刘仙翁一起赏花，走在秋天的林间小道上。“引鹤看花”是一种高雅的活动，通过观赏花朵来陶冶情操，提升审美能力。“秋径里”表示秋季的小径，这里指代诗人所在的环境。“枕书听雨夜窗前”表示诗人在夜晚的窗前阅读书籍，听着窗外的雨声。这是一种安静祥和的生活状态，体现了诗人对生活的热爱和追求。
尾联：回头尘土三千丈，何处人间有洞天？
“回头尘土三千丈”表示诗人回顾过去的人生历程，发现自己已经走过了许多曲折的道路，积累了无数的尘埃。“何处人间有洞天”表示诗人思考人生的意义和价值，他想知道在这世间是否有一个地方可以让人找到真正的幸福和安宁。这句话表达了诗人对人生道路的迷茫和对理想生活的向往。
赏析：这首诗通过对刘仙翁的描写展现了诗人对于神仙境界的追求和对人间生活的反思。诗人以刘仙翁为榜样，表达了自己内心对超脱世俗、追求精神寄托的渴望。同时，他也在诗中流露出对尘世纷争的无奈和对美好人生的向往。整首诗语言优美，意境深远，给人以启示和感悟。