杯酒当年倚玉鞍，故人歌饯各萑兰。
吴洲暮郁青萍色，郢里春停白雪寒。
海内旌旗愁不断，道傍车马态相看。
何当符传翻驱汝，纵有雄心此际难。
【注释】
是月：这个月。子成：即子成的诗，子成是唐代诗人王勃的字。
旌旗：古代军队上插的旗帜。
何当：何时。
符传：指皇帝的诏令。
【译文】
当年与诸位一起送行我成，怅然有感。盖因为我前年这个月奉命出使，所以有此感慨。
吴洲暮色郁郁青萍色，郢中春寒停止白雪。
海内旌旗愁不断，道傍车马相看。
什么时候能像符传一样，驱你返回故乡？纵有雄心壮志此时难。
【赏析】
此诗写于作者出使途中，当时他已由吴地赴长安。这首诗是借景抒情，抒发了对友人离别的感慨之情。
首联“杯酒当年倚玉鞍，故人歌饯各纷兰”，写自己与诸友在吴地酒宴上饯别的情景。诗人回忆从前的宴会，当年和朋友们饮酒作乐，畅饮到酩酊大醉。他们骑着骏马，高唱着歌曲，相互赠答着离别的诗词。这里用一“倚”字，写出了诗人当时豪放不羁、意气风发的心情。而“纷兰”二字，则表明了宴会的热闹和欢腾气氛。
颔联写分别后吴洲的黄昏景色和郢中春天的寒冷天气。这两句通过描绘景物来衬托离别时的伤感心情。“吴洲暮郁青萍色”，写诗人离开吴地，来到楚州，暮色苍茫之中，只见一片青萍浮荡不定。这里的“青萍”是比喻江水，暗喻诗人离乡而去的心境。“郢里春停白雪寒”，写郢中春天时，气候寒冷，白雪覆盖大地，连花都开不起来了。这是诗人想象中郢中的景象，表达了他对郢州（今湖北钟祥）一带的深情怀念，也暗示了自己被贬谪的不幸遭遇。这两句诗把时间、地点、人物、环境融为一体，既写出了离别后的伤感心情，又表现出诗人对郢州一带的喜爱和留恋之情。
颈联写诗人在道旁看见车马行人匆匆而过，感叹自己的身世之悲。“海内旌旗愁不断”写的是诗人远赴边疆，身经百战，却始终不能施展才华；而朝廷中的那些权贵，却依旧威风凛凛、不可一世。这句诗反映了当时社会政治腐败黑暗的现实状况。“道傍车马态相看”写的是诗人看到这些车马往来匆忙，不禁想起自己的身世和前途渺茫。这两句诗表达了诗人内心的苦闷和无奈，以及对朝廷的不满和失望之情。
尾联写诗人对友人的思念之情。“何当符传翻驱汝”意思是说，何时才能像符传一样，让你回到故乡呢？这句诗表达了诗人对朋友的关切和思念之情，同时也透露出诗人对未来的期望和憧憬。“纵有雄心此际难”意思是说，即使有雄心壮志此刻也难以实现。这句诗表达了诗人对现实的无奈和感慨，同时也揭示了当时社会现实对人才的限制和束缚。
这首诗以离别为题，通过对宴会、离别、山水等景物的描绘，表达了诗人对友人的思念之情和对社会现实的感慨。同时，这首诗语言精炼、意境优美，具有很高的艺术价值。