老病蒙庄五亩阴，年年孤负楚王金。
虽然曳尾泥涂乐，未少衔珠一片心。
【注释】
襄国：古地名，今河北省邢台市。飞教：即庄周，字子休。
千里岁：指年年。慰存：安慰。
野人：指作者自己，自称。无以仰酬：无法报答。惟祝：只愿。麒麟趾（jīlínzǐ）：麒麟，古代传说中的一种神兽，四足有毛，头上有角，背上有鳞甲，声音洪亮。
敬成：敬献。四绝：四种不同形式的诗文。情见乎辞：情感表现在言辞中。
老病：年老多病。蒙庄：庄子的别称。五亩阴：庄子著有《庄子》，其中“逍遥游”等篇名，“五亩之宅”是其自比所居。
曳尾泥涂：庄子在濮水边钓鱼，楚威王派人送鱼给他，他婉拒说宁愿曳尾于泥涂之中。乐：快乐。衔珠：比喻珍贵之物。一片心：一颗赤子之心。
【赏析】
这是一首赠诗，诗人把对友人的祝愿和对自己志向的表白结合起来，表达出自己对友人的深情厚意和对理想境界的追求。
首联点题，写朋友远行襄国，我虽老病，仍不忘为友人祝颂。“年年孤负楚王金”，用典自谦，言自己年老体衰，已不能为楚王出谋划策，但仍然想为国家做一点事情，以报答楚王的恩典。“虽然曳尾泥涂乐，未少衔珠一片心。”意思是说虽然我现在像庄子一样，过着曳尾泥涂的生活，但我的心仍然是像珍珠一样珍贵、纯洁，没有丝毫杂质。
颔联写自己对友人的期望。庄周曾说过：“富贵而知威辟之县（悬）于天下，则天下之欲趋者，皆欲尊道而贵德；恶卑而高，贱而优，羞而不愿学道也。”可见庄周对于富贵名利看得很淡。诗人希望自己能像庄周那样，即使身居樊笼，也能自由自在地生活着。“未少衔珠一片心”，诗人说自己的心就像珍珠一样宝贵，但自己却很少得到人们的赏识和珍视。这里表达了诗人对世态炎凉的不满和愤懑。
颈联写诗人对友人的美好祝愿。希望友人能够实现自己的美好理想，达到人生的境界。“敬成四绝情见乎辞”，诗人表示将竭尽自己的才情来为友人祝福，并希望友人能理解自己的心意。
整首诗语言简练明快，意境深远，既表现了诗人对友情的珍视和对理想的追求，又表达了诗人对世事的感慨和对社会现实的不满。