卜行君有日，七月暑初平。
断续千山远，飘零一笠轻。
从今鸥鹭侣，任呼马牛名。
十载空成梦，不如学耦耕。
君本林闲士，那堪客路劳。
虫声万里远，爽气千岩高。
野水嘶匹马，长风舞敝袍。
三花传胜地，去去任游敖。
【诗句注释】：
卜行君有日: 卜行，即卜算行程的日子。君，指薛伯起。日，时间。
七月暑初平：七月的暑气刚刚消退。
断续千山远：绵延起伏的群山在视野中时断时续，显得遥远。
飘零一笠轻：飘零，随风摇曳的样子。一笠轻，形容帽子很轻，仿佛随时都可能随风飘走。
从今鸥鹭侣：从此与鸥鹭为伴，意指归隐山林。
十载空成梦：十年的时间过去了，依然只是一场空梦。
不如学耦耕：不如学习农夫耕种的生活，比喻远离仕途的清静生活。
君本林闲士：你的本性是闲适的，不受世俗纷扰。
那堪客路劳：怎能忍受旅途劳顿之苦。
虫声万里远：虫鸣声传遍万里之外。
爽气千岩高：清爽的气息弥漫在千尺高的山峰之上。
野水嘶匹马：野外的小河边马嘶叫个不停。
长风舞敝袍：强劲的风吹拂着破旧的衣衫。
三花传胜地：相传少林寺有三花禅院，是佛教禅宗的圣地。
去去任游敖：去吧去吧，自由自在地游玩吧。
【译文】：
卜算好行程的日子，七月炎炎热气刚消散。
群山绵延不断，宛如千尺高的天幕，我行走其间，感受其壮阔；
此刻，我如一只轻盈的鸟儿，飘零在无边的天空。
从此以后，我要与鸥鹭为伍，随它们一起畅游江湖，不再受束缚；
十年来，我一直梦想成为一名农人，现在终于可以实现了。
你本是山林中的隐逸之人，怎能够忍受世俗的纷扰？
在这漫长的旅途中，你承受着疲惫和劳累，但这一切都不重要。
远方的虫鸣声，仿佛在诉说着无尽的故事，让人心生向往；
而清凉的空气，仿佛能洗涤心灵的尘埃，让人感到舒畅无比。
我在山间漫步，看着溪流旁的野马嘶鸣，感受着大自然的美妙；
我站在峰顶，让狂风卷起我的破旧衣衫，任由它在风中飞舞。
听说少林寺有三花禅院，那里是佛教禅宗的圣地，是我向往已久的地方。
我决定离开尘世，去那片净土上自由自在地游玩吧！
【赏析】：
这是一首送别诗。诗人以潇洒的笔调描绘出一幅美丽的山水画面，表达出对友人归隐山林、享受田园生活的向往之情。全诗语言优美流畅，意境深远。