四十年前梦里诗，此行天定岂人为。
徂征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。
【注释】
谒伏波庙二首：这是作者在湖南长沙拜访汉代名将马援的墓庙时写的两首诗，其中“伏波庙”指的是纪念西汉开国功臣马援的庙。马援字文渊，扶风茂陵人，东汉初年以武功闻名于世，封为伏波将军。
四十年前梦里诗：指诗人四十年前曾梦见马援。
此行天定岂人为：这次出征完全是天命所定，并非人为安排。此行，指此次奉命出使南越。
徂征敢倚风云阵：出征敢于凭借风云变幻的形势。徂征，远行。
所过须同时雨师：所到之处，一定要像及时降雨的甘霖一样给百姓带来好处。
尚喜远人知向望：幸好远方的人民知道有我这样的使者前来。尚，副词，表示期望；喜，高兴。
却惭无术救疮痍：却惭愧自己没有法术来挽救国家遭受的灾难。疮痍，指战争创伤。
从来胜算归廊庙：自古以来胜利的谋略都归于朝庭。廊庙，指朝廷、官府。
【赏析】
这首诗是诗人出使南越途中所作的一组七绝。前两句点明出使南越的缘由，即梦中梦醒皆系马援，故特作此诗。后四句则写自己出使的目的和愿望。全诗抒发了诗人对于平定南越的自信与自豪之情。
第一句“四十年前梦里诗”，是说诗人四十年前曾在梦中吟诵《伏波之歌》的诗句。这里用典。伏波之歌，相传是汉武帝刘彻时，伏波将军路博德征南越（今越南北部）凯旋回京时，路博德作的歌，其词曰：“伏波将军万里远，结托事君心；刻石立铭颂功德。”意思是说，伏波将军远赴万里之遥征伐南越，是为了一心侍奉君王，建立不朽的功勋。
第二句“此行天定岂人为”，是说这次出使南越，完全是上天的安排，并非人力所能为。此行天定，意为这次出使南越完全是出于皇上的命令和考虑，而非诗人个人的主观愿望。这两句是说自己受命出使南越的原因。
第三四句“徂征敢倚风云阵”，是说自己出征敢于凭借风云变幻的形势。徂征，远行。这句是说自己出征的时候敢于依靠风云变幻的形势。
“所过须同时雨师”，是说所经过的地方要像及时降雨的甘霖一样给百姓带来好处。这一句的意思是说，自己此行的目的是要像及时降雨的甘霖一样给百姓带来好处。
“尚喜远人知向望”，是说幸好远方的人民知道有我这样的使者前来。这句的意思是说，自己此行之所以能够顺利地到达目的地，还得益于当地人民的友好支持和帮助。
最后两句“却惭无术救疮痍”，是说自己惭愧自己没有法术来挽救国家遭受的灾难。这两句的意思是说，自己虽然已经尽力而为，但仍感到有些惭愧，因为自己还没有找到更好的方法来拯救国家。这两句表达了诗人对于国家命运的担忧和忧虑之情。
这首诗通过诗人对于出征目的的阐述和对自己能力的反思，展现了诗人对于国家命运的关注和对于个人责任的认识。同时，也体现了诗人在出使南越过程中所表现出的坚定信念和积极态度。