故乡南望路漫漫，回首严亲泪眼看。
未别只言归思切，临行犹觉去情难。
关门月落鸡声晓，塞草霜枯雁影寒。
知汝到家眠未稳，又思行李促征鞍。
【注释】
1.南望：向南眺望，指思念家乡。
2.严亲：指父母。
3.只言：只是，只说。
4.去情难：离别时的情意难以割舍。
5.塞草霜枯雁影寒：塞外草木已枯萎，大雁在冷风中飞过，显得凄凉。
6.知汝到家眠未稳：知道你到家了还没有睡好。
7.又思行李促征鞍：又想到要赶快赶路，准备行李。
【赏析】
《送曹勉省父后南归》是一首七绝，诗人通过对曹勉的深情厚谊和对旅途的艰辛困苦的描写，表达了他对曹勉的期望和祝愿。
诗人描绘了一幅故乡南望的景象，表达了他对家乡的深深思念。”故乡南望路漫漫”，这一句形象地描绘了诗人对家乡的无限思念和期盼之情。”回首严亲泪眼看”，这句表达了诗人对父母的深深敬爱和思念之情，他看着远方的父母，不禁流下了泪水。
诗人描述了曹勉离别的情景，表达了他对曹勉的担忧。”未别只言归思切”，这句表达了诗人对曹勉的关心和祝福，希望他能够早日回家。”临行犹觉去情难”，这句表达了诗人对离别的不舍之情，他看到曹勉即将离去，心中充满了忧虑和不安。
诗人描绘了离别时的景象，表达了他的无奈和辛酸。”关门月落鸡声晓”，这句描绘了一个寂静的夜晚，月光洒在大地上，而鸡鸣声打破了宁静。”塞草霜枯雁影寒”，这句描绘了一片荒凉的景象，塞外的草木已经枯萎，大雁在冷风中飞翔，显得凄凉。这些景象都表达了诗人对离别的无奈和辛酸。
诗人表达了对曹勉的期望和祝愿。”知汝到家眠未稳”，这句表达了诗人对曹勉的关心，他希望曹勉回到家后能够好好休息，不要过度劳累。”又思行李促征鞍”，这句表达了诗人对曹勉的期待，他希望曹勉能够尽快赶回家中，准备行李。
这首诗通过描绘故乡、离别、景色等元素，表达了诗人对曹勉的关心和祝福，同时也表达了他对离别的无奈和辛酸。