二月阳和驾北巡，两京佳气蔼晴旻。
寰瀛共仰乾坤大，草木均沾雨露春。
仗簇五云常捧日，兵严万骑不惊尘。
菲材自愧浑无赖，载笔叨荣列从臣。
扈从出京
二月阳和驾北巡，两京佳气蔼晴旻。
寰瀛共仰乾坤大，草木均沾雨露春。
仗簇五云常捧日，兵严万骑不惊尘。
菲材自愧浑无赖，载笔叨荣列从臣。
译文：
二月的阳光和煦地驾临北巡，京城内外洋溢着吉祥之气。
天下人共同仰望那宏大的天地，大地上的草木都沾满了春雨的恩泽。
仪仗簇拥着皇帝乘坐五色云车，军队严整威武，连尘土都不曾惊扰。
我虽然才疏学浅，却有幸随皇帝出行，感到无比荣幸。
赏析：
这首诗是诗人扈从出京时的作品，表现了他对皇帝出行的敬仰之情。
首句“二月阳和驾北巡，两京佳气蔼晴旻。”描绘了皇帝出行时，二月的暖阳伴随着他向北巡游，京城内外充满了吉祥的气息。这里的“阳和”指的是温暖的春风，象征着春天的到来和万物生长的季节。“两京”指的是京城长安和东都洛阳，“佳气蔼晴旻”则形象地描绘了这两个城市的上空弥漫着祥和的气氛。
颔联“寰瀛共仰乾坤大，草木均沾雨露春。”进一步描绘了皇帝出行时的盛况。“寰瀛”指的是世界，这里指代的是整个世界，“乾坤大”则表达了天地之广大，象征着皇帝的权力无边无际。“草木均沾雨露春”则形容皇帝出行时，大地上的草木都沐浴在春雨中，生机勃勃。这里的“均沾”意味着普照，没有区别。
颈联“仗簇五云常捧日，兵严万骑不惊尘。”描绘了皇帝出行时的威仪和庄严。“仗簇五云”指的是仪仗队簇拥着皇帝乘坐五色云车，象征着皇帝的地位尊贵。“兵严万骑不惊尘”则形容军队严整有序，连尘土都没有被惊动，展现了皇帝出行时的威武之师。
尾联“菲材自愧浑无赖，载笔叨荣列从臣。”反映了诗人对皇帝出行的敬仰之情。“菲材”指的是微薄的才能，“无赖”在这里可以理解为自嘲或者谦虚，表示自己虽然有才能，但与皇帝相比还差得很远。“载笔叨荣列从臣”则表达了诗人有幸随皇帝出行，感到无比荣幸的心情。
这首诗通过对皇帝出行时的场景进行描绘，表达了诗人对皇帝的敬仰之情和对自己才能的谦逊态度。同时，诗中也展现了古代文人对于天子出行的特殊关注，以及他们在出行时所扮演的角色。