路岐何遥遥，一步一回顾。
脱鞅桑干朝，挂席河西暮。
风云一相失，悽怆万里去。
漳卫浊且深，青齐广以莽。
驾言适鲁邦，再拜宣尼墓。
宋桓亦何为，挥斤伐我树。
引领梁甫吟，气结不能诉。
注释：
路岐何遥遥，一步一回顾。
脱鞅桑干朝，挂席河西暮。
风云一相失，凄怆万里去。
漳卫浊且深，青齐广以莽。
驾言适鲁邦，再拜宣尼墓。
宋桓亦何为，挥斤伐我树。
引领梁甫吟，气结不能诉。
译文：
路途遥远，每一步都回望一次。
脱下马笼头，朝着桑干河出发，
船帆在河西岸收起来，
风云变幻，我们即将分别，令人悲痛。
漳水卫水浑浊不清，青州齐国一片荒芜。
我们前往鲁国，在孔子的坟墓前叩首。
宋桓公为何要砍掉我的树木？
引领着《梁父吟》，但心中的郁闷难以诉说。
赏析：
这首诗是一首赠别诗，通过描绘旅途中的种种景象以及内心的感受，表达了诗人对友人的深情厚谊和不舍之情。
首联“路岐何遥遥，一步一回顾”描写了旅途的遥远和漫长，每走一步都要回头看一次，反映了诗人对朋友离别的依依不舍。
颔联“脱鞅桑干朝，挂席河西暮”描述了告别桑干河的情景，暗示着与朋友的分别。同时，“西风”也象征着别离的哀愁。
颈联“风云一相失，凄怆万里去”进一步描绘了离别时的情境，风云变幻莫测，令人感到悲伤。这种自然现象也被用来表达诗人内心的情感波动。
尾联“漳卫浊且深，青齐广以莽”则通过对比漳水、卫水与青州、齐地的荒凉景象，来强调诗人与朋友分别后的痛苦和失落感，同时寄托了对未来重逢的美好期待。
末联“驾言适鲁邦，再拜宣尼墓”中的“再拜”表示了对孔子的尊敬和怀念，同时也反映了诗人内心的敬仰之情。
“宋桓亦何为，挥斤伐我树”这句诗表达了诗人对于被砍伐树木的无奈和悲哀，同时也反映了他对友情的重视和珍惜。
“引领梁甫吟，气结不能诉”中的“引领梁甫吟”表达了诗人在离别时的心情和情感，而“气结不能诉”则反映了诗人内心的苦闷和压抑。
这首诗通过对旅途中的景象和心情的描述，传达了诗人对友谊的珍惜和对分别的伤感，同时也展现了作者深厚的情感底蕴和艺术才华。