老气如云不受羁，挈家遥向五湖西。
青蒲尚忆先翁谏，丹桂难忘御手题。
海国音书无雁寄，烟萝门巷有猿啼。
明朝理棹来相访，应把潇湘作剡溪。
【注释】：
寄助教史九韶：诗人寄给史九韶的诗。史九韶是作者在湖州任官时的学生和好友，当时任为助教。老气如云不受羁，挈家遥向五湖西：我年老气衰，像天上的云彩一样自由自在，携着妻儿远去隐居到五湖之西的地方。青蒲尚忆先翁谏，丹桂难忘御手题：回忆当年，我还幼小的时候，先父就曾给我提过醒规劝我不要做官，而我却总是执迷不悟；后来当我知道皇帝赐给我“丹桂”的荣耀时，我十分感激皇上的恩宠。海国音书无雁寄，烟萝门巷有猿啼：我在海边的国土里没有信使传递我的书信，而我的故乡烟萝门巷却常常传来猿猴的啼声，使我思念不已。明朝理棹来相访，应把潇湘作剡溪：等到明天你乘船来到我的家乡，我一定和你一起去游潇湘，并且让那潇水清澈、江流澄碧的景色，成为我们友谊的象征。
【赏析】：
这是一首写隐逸生活、表达友情的七绝。
首联写诗人远离官场，摆脱世俗，携家人隐居在五湖之西，与世隔绝，过着闲适自在的生活。“老气如云”，形容自己虽已年老，但精神依然旺盛，无所顾忌，不受世俗拘束。“挈家”二字，则写出诗人与家人一同远离尘嚣，归隐田园。这两句既表现了诗人对官场生活的厌倦，也表达了他向往自然、追求自由的心境。
颔联回忆少年时代，受到先父的教诲和启发，以及皇帝赐予自己的荣誉。“青蒲”指苍翠的蒲草，象征着青春岁月的美好时光。“丹桂”则是桂花，这里代指荣誉和成就。诗人回忆起这些往事，心中充满了感慨和怀念。同时，这也表达了他对先父的敬爱之情和对皇家恩宠的感激。
颈联描绘了诗人在异乡听到猿猴啼叫，感受到孤独和思乡之情的画面。“海国”指的是远离大陆的国家，诗人身处异国他乡，无法与亲人团聚，只能通过书信与故乡联系，但却无法收到任何回信或信息。“烟萝门巷”则是指诗人所居住的村庄，这里的自然环境优美，但也容易让人产生思乡之情。这两句既表现了诗人对家乡的思念之情，也反映了他在异乡的孤独和无助。
尾联表达了诗人对即将到来的来访者的热烈欢迎和期待之情。诗人希望来访者能与他一起游历潇湘一带，将那里的美景作为友谊的象征。这两句既展示了诗人对朋友的深情厚意，也表达了他对美好事物的向往和追求。
整首诗以清新脱俗的语言，展现了诗人远离官场、追求自由的生活态度和对友情的重视。通过对山水、自然和亲情的描绘，传达出诗人内心的宁静、淡泊和对美好生活的追求。同时，诗人也借此表达了对国家和人民的关注以及对和平繁荣的向往。