四海清宁兵甲休，君臣同德两交修。
如公正合归台辅，令望从来迈等流。
斩佞尚闻存故槛，济寒争愿盖长裘。
参芝术桂堪防疾，药笼还当取次收。
【解析】
“四海清宁兵甲休”一句中，“四海”指的是天下；“清宁”指太平安宁；“兵甲休”，意在说国家安定，不用打仗。这一句是说天下已经太平了，军队也不需要再打了。
“君臣同德两交修”一句中，“君臣”是指君主和臣子；“同德”意为共同的德性；“两交修”，即相互交往、互相切磋（修，通“须”，必须）。这句话的意思是说：君王和臣子都拥有共同的德性，相互交流，共同进步。
“如公正合归台辅”一句中，“如公”指彭方伯；“正合”指很合适，很恰当；“台辅”指宰相，这里泛指朝中的高官。这句话的意思是说：像彭方伯这样的正直之人，很适宜担任朝中高官。
“令望从来迈等流”一句中，“令望”指美好的名声；“迈等流”意为超越众人。这句话的意思是：彭方伯的声誉一直很好，他的名字一直被传颂。
“斩佞尚闻存故槛”一句中，“斩佞”指的是杀掉那些奸佞的人；“存故槛”指保存旧时的监狱。这句话的意思是说：杀掉奸佞的人，还保留着从前的监狱。
“济寒争愿盖长裘”一句中，“济寒”意在说帮助别人取暖；“争愿”是说争着去做某件事；“盖长裘”是说穿上厚厚的皮衣。这句话的意思是说：愿意帮助他人取暖，自己却穿着皮衣。
“参芝术桂堪防疾”一句中，“参芝术桂”意为服用人参、灵芝等补品和桂圆、枸杞等补品；“防疾”意在说预防疾病。这句话的意思是说：服用人参、灵芝等补品和桂圆、枸杞等补品，可以预防疾病。
“药笼还当取次收”一句中，“药笼”指的是药箱；“取次收”意在说随意拿一些药来使用。这句话的意思是说：药箱可以随时拿一些药物来使用。
【答案】
四海清宁兵甲休，君臣同德两交修。
如公正合归台辅，令望从来迈等流。
斩佞尚闻存故槛，济寒争愿盖长裘。
参芝术桂堪防疾，药笼还当取次收。