汝念高堂母，还家秋色深。
遥知倚闾望，应慰断机心。
落月清淮朗，浮云楚塞阴。
西风吹匹马，惆怅送归吟。
【注释】
汝念高堂母：你惦念着高堂上的母亲。
还家秋色深：回到家里，看到秋天的景色已经很浓了。
遥知倚闾望：远远地知道，倚着里门（指家门）远望。
断机心：织布时因思念母亲而心神不安。
落月清淮朗，浮云楚塞阴：月亮从清淮升起，浮云笼罩着楚国的边塞。
西风吹匹马：西风在吹动着一匹马。
惆怅送归吟：惆怅地吟着送归的诗。
【赏析】
这首诗是诗人写给罗秀才的。罗秀才要回乡省亲，诗人写此诗以表达对罗秀才的深情厚谊。开头两句“汝念高堂母，还家秋色深”，说你已经想到高堂上的母亲了，现在回家来，家乡的秋色已经深重了。这句是直接点出“罗秀才归”。以下八句都是描写罗秀才回家的情景。这八句中既有对罗秀才的劝勉：“遥知倚闾望，应慰断机心。”“遥”字见其远；“倚闾望”是古代一种风俗，人们常在里门之外盼望亲人的归来。这里诗人希望罗秀才能象织女思念丈夫那样，对母亲的牵挂之情得到缓解。接着写景：“落月清淮朗，浮云楚塞阴”，“落月”照见秋夜之明净，“浮云”暗示天气之多变，这两句既表现了环境的优美，也渲染了一种悲凉的气氛，为全诗定下了基调；再写罗秀才归家的心情：“西风吹匹马，惆怅送归吟。”马儿在秋风中奔跑，而罗秀才却带着惆怅的情绪去吟诗送别。最后一句“惆怅”二字概括全诗，道出了罗秀才的心事。
这首诗写得非常细腻。如开头二句写罗秀才思母之情已久，“汝念高堂母”四字，便将他的孝心和对母亲的怀念表现出来了。再如写他回家的情景，诗人只截取了一个细节，那就是“倚闾望”。一个“遥”字，不仅写出他离家很远，而且表明他的心思也在千里之外。而这种心情又与秋天、月亮、落日和浮云等景物相交融，形成了一种凄美的氛围。特别是后四句，诗人只用短短的四句，便勾勒出了一幅动人的画面：秋风中的马儿，夕阳下的楚塞，这一切无不让人感到惆怅。而这种情绪也正好与诗人自己送别罗秀才的心情相吻合。
整首诗语言朴素、流畅，没有过多的修饰，更显得自然真切。